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可移动机器人检测铣削系统建模与仿真研究 被引量：2
1
作者 杨继之 林晓青 +1 位作者 乐毅 张斌 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期170-173,共4页
针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统... 针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统建模,基于仿真结果评价系统模型的有效性,对于不满足要求的结果需反馈至对应层级进行再设计并进行仿真验证。并以实验舱体舱外支架组合加工为例,搭建可移动机器人检测铣削系统并进行仿真分析。结果表明,通过系统建模和仿真能够有效的避免干涉、提高效率,并能够对整个工艺过程进行优化。 展开更多
关键词 大型舱体 Process Simulate软件 系统建模 仿真分析
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ZL114A铝合金大型舱体铸件铸造工艺研究
2
作者 陈寅 陈晓龙 李翔光 《中国金属通报》 2022年第10期92-94,共3页
以ZL114A合金航天飞行器大型舱体铸件为研制对象,开展了大型舱体铸件的铸造工艺研究。由于该铸件为关键承力件,其外形尺寸大,高径比大,非常易变形,而且内表除上下端框外其余不加工,所以保证舱体铸件内部质量和尺寸精度难度较大。本研究... 以ZL114A合金航天飞行器大型舱体铸件为研制对象,开展了大型舱体铸件的铸造工艺研究。由于该铸件为关键承力件,其外形尺寸大,高径比大,非常易变形,而且内表除上下端框外其余不加工,所以保证舱体铸件内部质量和尺寸精度难度较大。本研究从舱体铸件铸造工艺设计、浇注系统选择、凝固顺序控制、浇注参数设计等方面进行了分析研究,并在工艺设计、铸件检测时采用铸造数值模拟技术三维激光扫描等先进手段,使舱体铸件实现了顺序凝固,获得了内部质量和尺寸精度等均达到或超过设计要求的优质舱体铸件。 展开更多
关键词 铝合金 大型舱体铸件 铸造工艺 数值模拟
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大型薄壁舱体的自动钻铆技术研究 被引量：11
3
作者 梁莹 李宇昊 +4 位作者 朱迅强 徐爱杰 陈波 叶顺坚 陈先锋 《航天制造技术》 2013年第5期38-42,46,共6页
对国内首台用于运载火箭铆接舱体的自动钻铆装备及技术进行了系统研究。研究发现,自动钻铆技术能够用于大型薄壁舱体的整体钻铆装配,实现钻孔、送钉、压铆的工艺复合及其自动化;编程及仿真系统能够快速、有效地完成加工程序的生成及验... 对国内首台用于运载火箭铆接舱体的自动钻铆装备及技术进行了系统研究。研究发现,自动钻铆技术能够用于大型薄壁舱体的整体钻铆装配,实现钻孔、送钉、压铆的工艺复合及其自动化;编程及仿真系统能够快速、有效地完成加工程序的生成及验证。在此基础上,通过工艺研究与产品的试制,自动钻铆装配能够提高制孔及铆接效率6倍以上,钻铆质量满足设计要求。 展开更多
关键词 运载火箭 大型薄壁舱体 自动钻铆技术 自动编程 工艺参数
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大型薄壁铝合金舱体铸件裂纹分析及试验研究 被引量：7
4
作者 樊富友 陈明 +3 位作者 于晓艳 朱春华 贺庆 余智超 《铸造技术》 CAS 北大核心 2013年第2期196-199,共4页
采用常规理化检查及电子显微镜对大型薄壁铝合金舱体铸件断口进行了研究,并对该类铸件裂纹产生的原因进行了试验研究与机理分析,确定了合理的解决措施和方法。结果表明,通过优化合金熔炼质量、浇冒系统、舱体结构,控制浇注系统工艺参数... 采用常规理化检查及电子显微镜对大型薄壁铝合金舱体铸件断口进行了研究,并对该类铸件裂纹产生的原因进行了试验研究与机理分析,确定了合理的解决措施和方法。结果表明,通过优化合金熔炼质量、浇冒系统、舱体结构,控制浇注系统工艺参数及变形等措施,降低了氧化夹杂,消除了裂纹,最终得到满足性能要求的舱体铸件。 展开更多
关键词 大型薄壁舱体 铝合金 熔模石膏型铸造 氧化夹杂 断裂机理 力学性能
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大型薄壁舱体的自动钻铆技术分析
5
作者 孙曦 《产业创新研究》 2023年第14期135-137,共3页
大型薄壁舱体钻铆工艺难度较大,需要进行工艺流程及参数上的控制,保证自动钻铆技术的有序开展。基于此,本文将从系统组成、工艺参数、自动编程、装配仿真、质量控制等方面对大型薄壁舱体的自动钻铆技术进行分析,确定钻铆技术的具体应用... 大型薄壁舱体钻铆工艺难度较大,需要进行工艺流程及参数上的控制,保证自动钻铆技术的有序开展。基于此,本文将从系统组成、工艺参数、自动编程、装配仿真、质量控制等方面对大型薄壁舱体的自动钻铆技术进行分析,确定钻铆技术的具体应用情况,保证工艺流程配置方法的有效性,提高钻铆质量的控制效果,使大型薄壁舱体能够铆接完成。 展开更多
关键词 大型薄壁舱体 自动钻铆技术 工艺参数
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大型舱体移动机器人加工工艺架构与规划方法
6
作者 刘保荣 杨继之 +4 位作者 李海欧 王云鹏 文科 周莹皓 何雨晴 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第8期146-154,共9页
移动机器人加工技术为大型航天器舱体的研制提供了一种全新的技术手段。传统的基于数控机床的研制流程,缺乏一种系统性的加工工艺规划框架与方法。为此,文章以大型航天器舱体加工为例,提出了一种移动机器人系统加工过程工艺架构,基于大... 移动机器人加工技术为大型航天器舱体的研制提供了一种全新的技术手段。传统的基于数控机床的研制流程,缺乏一种系统性的加工工艺规划框架与方法。为此,文章以大型航天器舱体加工为例,提出了一种移动机器人系统加工过程工艺架构,基于大型舱体研制工艺总流程梳理了面向移动机器人的任务流程,并结合生产现场刀具配送等要求对机器人加工工艺要素进行全面地总结与优化。同时,面向移动机器人加工中精度控制与任务分配等现实需求,对工艺规划过程中的分级精度控制、站位规划及加工空间分区拼接等3个典型问题进行了详细的介绍并给出了具体的解决方案。最终,以某舱体模拟件为加工对象,完成面向移动机器人的加工过程工艺规划的案例验证。结果表明,基于移动机器人的加工工艺能够对大型航天器舱体的高精、高效加工提供技术指导。 展开更多
关键词 大型航天器舱体 移动机器人 工艺架构 工艺规划
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