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面向一体化设计的高超声速飞行器变参建模方法 被引量：1
1
作者 汤佳骏 曹瑞 +3 位作者 刘燕斌 陆宇平 朱鸿绪 衣春轮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1320-1328,共9页
为本体-控制一体化设计提供有效模型,有助于解决高超声速飞行器控制与外形优化问题。针对直接基于非线性模型进行一体化设计难度大和采用简单的线性模型无法反映飞行器在大包线飞行的动态特性的问题,本文提出面向一体化设计的高超声速... 为本体-控制一体化设计提供有效模型,有助于解决高超声速飞行器控制与外形优化问题。针对直接基于非线性模型进行一体化设计难度大和采用简单的线性模型无法反映飞行器在大包线飞行的动态特性的问题,本文提出面向一体化设计的高超声速飞行器变参代理建模方法,为高超声速飞行器本体-控制一体化优化设计提供精确的本征模型。该方法是包含建模与模型校验的一套完整流程,通过参数分类决策减小建模过程计算量,最终建立包含飞行条件、本体特征等多参数的线性变参代理模型。将提出的建模方法应用于参考飞行器,仿真验证了所建模型能良好表征原对象的非线性特性。 展开更多
关键词 本体-控制一体化 高超声速飞行器 变参代理模型 间隙度量 参数分类决策 大包线飞行 模型校验
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基于PSO算法的WNN大包线增益调参控制律设计 被引量：2
2
作者 孙逊 章卫国 +1 位作者 尹伟 李爱军 《测控技术》 CSCD 2007年第10期34-36,共3页
提出了一种基于粒子群优化算法的小波神经网络大包线调参控制律设计方法。该方法用小波函数代替了Sigmoid函数作为激活函数。由于结合了小波变换良好的高频域时间精度、低频域频率精度的性质和神经网络的自学习功能,因而具有较强逼近非... 提出了一种基于粒子群优化算法的小波神经网络大包线调参控制律设计方法。该方法用小波函数代替了Sigmoid函数作为激活函数。由于结合了小波变换良好的高频域时间精度、低频域频率精度的性质和神经网络的自学习功能,因而具有较强逼近非线性函数的能力。为了克服局部极小值问题并进一步提高对非线性函数逼近能力,利用粒子群优化算法对小波神经网络进行参数训练,并利用该网络实现了大包线增益调参。飞行仿真结果表明,所设计的小波神经网络增益调参控制器具有优良的控制性能,不仅能够保证平衡状态下的控制效果,而且在未训练的平衡状态下依然具有良好的控制性能,并且在存在20%的建模误差时,最大超调量仅为6 m,仅是使用常规增益调参方法的18%。 展开更多
关键词 粒子群优化 小波神经网络 增益调参 大包线飞行控制
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直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究(英文) 被引量：1
3
作者 赵佳 陈胜功 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3997-4002,共6页
针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案。该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,自适应补偿由近似逆模型带来的模型逆误差,实现大包线飞行... 针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案。该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,自适应补偿由近似逆模型带来的模型逆误差,实现大包线飞行控制。与神经网络自适应控制方法的对比仿真结果表明,本方案实时性好,在大飞行包线下能够很好地实现控制目标;在舵面受损、输出存在干扰时体现出较强的鲁棒性;且系统具有良好的三轴姿态解耦能力。 展开更多
关键词 直升机 大包线飞行控制 模型逆 免疫应答 模糊控制
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