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番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验
被引量：
8
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作者
项荣
段鹏飞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期8-14,共7页
基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子...
基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L_（18）（6×3^6）安排试验。试验结果表明：光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234。因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为：荧光灯、对角布局。将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性。
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关键词
番茄
采摘机器人
夜间
照明
系统
试验设计
图像分割
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职称材料
基于人因工程的高校夜间照明系统优化
2
作者
常智国
《光源与照明》
2022年第2期57-59,共3页
人因工程学科体系的不断发展完善,对社会发展具有促进性的作用。将人因工程运用在高校夜间照明系统中,可以促进高校夜间照明系统的科学化与合理化,从而更好地服务于高校师生。基于此,文章从人因工程的概念和发展现状出发,根据高校夜间...
人因工程学科体系的不断发展完善,对社会发展具有促进性的作用。将人因工程运用在高校夜间照明系统中,可以促进高校夜间照明系统的科学化与合理化,从而更好地服务于高校师生。基于此,文章从人因工程的概念和发展现状出发,根据高校夜间照明系统的案例,运用照明工程和人因工程中的理论剖析高校夜间照明系统的应用现状和照明规律,并给出了合理的改进方法,对高校夜间照明系统的优化设计有一定的参考价值。
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关键词
人因工程
高校
夜间
照明
系统
照明
工程
照明
设计
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职称材料
题名
番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验
被引量：
8
1
作者
项荣
段鹏飞
机构
中国计量学院质量与安全工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期8-14,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61105024)
文摘
基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L_（18）（6×3^6）安排试验。试验结果表明：光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234。因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为：荧光灯、对角布局。将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性。
关键词
番茄
采摘机器人
夜间
照明
系统
试验设计
图像分割
Keywords
tomato
picking robot
night lighting system
experiment design
image segmentation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于人因工程的高校夜间照明系统优化
2
作者
常智国
机构
河北工程大学
出处
《光源与照明》
2022年第2期57-59,共3页
文摘
人因工程学科体系的不断发展完善,对社会发展具有促进性的作用。将人因工程运用在高校夜间照明系统中,可以促进高校夜间照明系统的科学化与合理化,从而更好地服务于高校师生。基于此,文章从人因工程的概念和发展现状出发,根据高校夜间照明系统的案例,运用照明工程和人因工程中的理论剖析高校夜间照明系统的应用现状和照明规律,并给出了合理的改进方法,对高校夜间照明系统的优化设计有一定的参考价值。
关键词
人因工程
高校
夜间
照明
系统
照明
工程
照明
设计
分类号
TU113.6 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验
项荣
段鹏飞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
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职称材料
2
基于人因工程的高校夜间照明系统优化
常智国
《光源与照明》
2022
0
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职称材料
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