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基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制
被引量：
17
1
作者
马宇
蔡远利
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1468-1474,共7页
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,...
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域.仿真结果表明,相比于已有的调度预测控制方法,所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内,而且在局部控制器切换次数少的情况下,获得良好的控制性能.
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关键词
多
lpv
模型
参数独立Lyapunov函数
离线鲁棒预测控制
切换稳定性
原文传递
题名
基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制
被引量：
17
1
作者
马宇
蔡远利
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1468-1474,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61202128
61463029)
宇航动力学国家重点实验室开放基金项目(2011ADLJD0202)
文摘
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域.仿真结果表明,相比于已有的调度预测控制方法,所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内,而且在局部控制器切换次数少的情况下,获得良好的控制性能.
关键词
多
lpv
模型
参数独立Lyapunov函数
离线鲁棒预测控制
切换稳定性
Keywords
multiple
lpv
models
parameter dependent Lyapunov function
offline robust model predictive control
switching stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制
马宇
蔡远利
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
17
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