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基于适应度的多Agent层次任务分配方法
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作者 陶雪丽 郑延斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第6期113-116,121,共5页
为了解决动态环境中的任务分配问题,提出了一种层次任务分配方法,利用基于适应度的全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过基于能力和偏好的局部调整来解决任务和Agent之间的匹配问题,使得每个Agent能够根据局部信息... 为了解决动态环境中的任务分配问题,提出了一种层次任务分配方法,利用基于适应度的全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过基于能力和偏好的局部调整来解决任务和Agent之间的匹配问题,使得每个Agent能够根据局部信息选择理想的任务来执行,提高了分配算法的鲁棒性和多Agent整体效用.仿真实验表明该方法是可行且有效的,能够解决动态环境中的任务分配问题. 展开更多
关键词 多agent任务分配 适应度 能力 调整
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