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基于工厂物流中遗传算法的多AGV路径规划研究 被引量：2
1
作者 付博言 张一帆 《中国商论》 2023年第2期110-113,共4页
针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题,本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件,最短时间为规划目标,采用遗传算法规划AGV运输路线。通过遗传算法规划提... 针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题,本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件,最短时间为规划目标,采用遗传算法规划AGV运输路线。通过遗传算法规划提高了工厂AGV运输效率,缩短了运输距离,降低了运输时间,提高了企业效益。 展开更多
关键词 工厂物流 遗传算法 路径规划 最短路径 多agv规划
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基于融合任务规则优先级蚁群算法的多AGV路径规划实现研究 被引量：1
2
作者 于琪 张静 《机电工程技术》 2024年第3期190-194,共5页
蚁群算法所具备的合作搜索能力被广泛用于寻找单台AGV最短路径,却不适用解决现实情况中多台AGV同时使用的问题,为此提出了融合任务规则优先级的蚁群算法实现多AGV路径规划,用于解决现实问题中多台AGV同时使用而且存在多种碰撞冲突的情... 蚁群算法所具备的合作搜索能力被广泛用于寻找单台AGV最短路径,却不适用解决现实情况中多台AGV同时使用的问题,为此提出了融合任务规则优先级的蚁群算法实现多AGV路径规划,用于解决现实问题中多台AGV同时使用而且存在多种碰撞冲突的情形。通过将AGV运行的路径环境进行建模等针对性措施,把蚁群算法引入到AGV路径规划的现实问题中,然后考虑多AGV路径规划可能存在的不同碰撞冲突类型,并考虑不同AGV拥有不同的任务优先级的现实情况,提出了避免AGV碰撞的策略,形成了基于融合任务规则优先级蚁群算法的多AGV路径规划算法。通过仿真实验结果,证实所提出的算法可以避免多台AGV之间的路径冲突,同时利用了蚁群算法寻求最优路径的能力,改进后的蚁群算法能够用于多AGV路径规划的实际场景中。 展开更多
关键词 多agv路径规划 蚁群算法 任务优先级 最优路径 避碰策略 agv导航 agv调度
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货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划 被引量：6
3
作者 李腾 丁佩佩 刘金芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1512-1523,共12页
针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶... 针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分,在A^(*)算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。 展开更多
关键词 货到人拣选系统 多agv路径规划 可穿行 转弯 避障策略 A*算法
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AGV避碰规划综述
4
作者 金凯琦 金凯瑞 《现代制造技术与装备》 2020年第4期48-49,共2页
多AGV系统有着单AGV无法比拟的优势,能够完成复杂的运输任务。但是,多AGV运行时会争夺资源、时间的优先使用权而产生冲突。因此,介绍多AGV系统中的冲突类型、多AGV避碰的主要思想以及实际运行过程中采用的多AGV避碰方法。
关键词 多agv路径规划 冲突 避碰
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