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基于多终端多旋翼飞行器集群控制系统的设计 被引量：1
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作者 汪丽华 许智龙 +2 位作者 孙剑 沈家斌 陈聪 《黄山学院学报》 2018年第5期21-26,共6页
多旋翼飞行器终端集群控制系统旨在实现多飞行终端同时运行时的位置报告、身份识别以及远程控制。该系统通过GNSS模块和RFID模块采集飞行器位置及身份信息,通过GSM移动网络模块将相关信息采用TCP协议发送至服务器,从而实现飞行集群的远... 多旋翼飞行器终端集群控制系统旨在实现多飞行终端同时运行时的位置报告、身份识别以及远程控制。该系统通过GNSS模块和RFID模块采集飞行器位置及身份信息,通过GSM移动网络模块将相关信息采用TCP协议发送至服务器,从而实现飞行集群的远程监控与管理。同时系统利用虚拟遥控模块模拟SBUS协议远程控制飞行终端。实验结果表明,系统运行稳定,并由搭载此系统的植保机进行测试,可实现位置报告、身份识别、刷卡干预启动、语音提示、电压监测及远程开关水泵等功能。 展开更多
关键词 GSM通信 SBUS 远程控制 多飞行终端 TCP
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