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基于原始自然算法的多架飞行器航路规划 被引量：1
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作者 陈怡婧 南英 《指挥信息系统与技术》 2021年第5期26-31,共6页
针对多架飞行器在有飞行禁区与任务点的空域中的航路规划问题,考虑飞行器自身的各项约束条件与环境的复杂约束条件,采用原始自然算法对多架飞行器在不同风场中的航路规划进行仿真优化设计及其分析。试验结果表明,原始自然算法规划的轨... 针对多架飞行器在有飞行禁区与任务点的空域中的航路规划问题,考虑飞行器自身的各项约束条件与环境的复杂约束条件,采用原始自然算法对多架飞行器在不同风场中的航路规划进行仿真优化设计及其分析。试验结果表明,原始自然算法规划的轨迹是全局最优的,可满足全部约束条件,且在不同风场情况下能够避开飞行禁区,并以最短路径达到目标点。 展开更多
关键词 原始自然算法 航路规划 多飞机航迹规划 飞行禁区 任务点
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