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题名多阶段高斯伪谱法在编队最优控制中的应用
被引量：6
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作者
王芳
林涛
张克
崔乃刚
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京机电工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1262-1269,共8页
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文摘
针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型。基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法。通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯(LG)节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性。
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关键词
多阶段高斯伪谱法
时间最优控制
编队形成
编队保持
协同攻击
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Keywords
Multi-phase Gauss pseudospectral method
Time optimal control
Formation form
Formation keeping
Coordinated attack
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分类号
V448.23
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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