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题名复杂道路条件下的车道线检测算法
被引量：9
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作者
姚洪涛
张海萍
郭智慧
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机构
长春理工大学计算机科学技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第S02期166-172,共7页
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基金
吉林省发展和改革委员会项目(2015G010)。
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文摘
针对在复杂道路条件下基于滑动窗口的车道线检测算法易发生误检、漏检的现象,提出了一种改进算法。该算法在图像预处理方面使用了多阈值过滤方法,主要通过结合梯度阈值过滤和颜色空间阈值过滤的优势,充分提取道路图像中车道线的信息,消除了由复杂路面引起的噪声干扰;在车道线拟合方面,使用了基于动态自适应感兴趣区域的车道线跟踪方法,该方法主要利用前一帧的车道线信息自动调整感兴趣区域的位置及大小,有效地解决了基于滑动窗口的车道线检测算法在复杂行车环境下容易出现漏检、误检的问题。最后通过与基于滑动窗口和Hough变换的车道线检测算法进行对比实验,结果显示:改进后的车道线检测算法在准确性与实时性方面具有明显优势。
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关键词
车道线检测
多阈值过滤
动态自适应
感兴趣区域
车道线跟踪
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Keywords
lane detection
multi-threshold filtering
dynamic adaptation
Region of Interest(RoI)
lane tracking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名计算机在车道线识别中的应用研究
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作者
马子淇
张然
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机构
石化盈科信息技术有限责任公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第3期226-227,共2页
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文摘
在自动驾驶领域,车道线检测作为智能驾驶的首要环节,已经被广泛研究,而目前使用最广泛最全面的就是计算机视觉技术,也即利用周围环境和车道线的物理特征差异从而将图片进行分割和计算,将车道线凸显出来,来得到车道线。本文首先判断车辆的驾驶环境,并结合多种边缘检测方法,利用并优化滑动窗口多项式拟合方法来模拟车道线,最后计算得到车道线曲率与偏移距离。在具体实验中,车道线图片或视频要经过相机矫正,透视变换,梯度阈值与颜色空间阈值相结合的阈值过滤器,滑动窗口与多项式拟合,利用二次曲线计算车道线曲率和车道线位置,最终经过逆透视变换和结果输出得到最后的图片或视频。最后的实验结果在稳定、阴影较少且亮度较高测试视频中精度较高。
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关键词
车道线偏移检测
透视变换
多阈值结合过滤器
滑动窗口与多项式拟合
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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