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题名几何修正多锚节点下Voronoi图定位算法
被引量：1
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作者
夏磊
谭志
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机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第10期1939-1943,共5页
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基金
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201110016015)
北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201008374)
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文摘
针对静态网络中因测距技术的不完善而形成的直接测距误差,提出了一种基于几何约束辅助的Voronoi图改进定位算法。该算法引进Cayley-Menger行列式对距离关系进行限制,从而得到关于测距误差的约束方程,再利用拉格朗日乘数法对该方程的最优问题进行求解,使得优化后节点间的距离满足真实的几何约束关系,同时把距离信息应用于多锚节点定位中,最后把修正后的距离应用到Voronoi图定位算法中使该算法得到优化。仿真证明该算法优于基于Voronoi图的传统定位算法,可以有效提高定位成功率以及定位精度,具有更广泛的应用前景。
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关键词
静态网络
几何辅助
泰森多边形
拉格朗日乘数法
多锚节点
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Keywords
Static network
geometry aided
voronoi diagram
lagrange multiplier method
multi anchor node
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于消息复用的TOF井下精确定位技术
被引量：13
- 2
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作者
陈康
王军
包建军
王伟
徐寿泉
陈楠
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机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
南京师范大学电气与自动化工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第2期1-5,共5页
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基金
中国煤炭科工集团双创项目(2018-TD-QN013
2018-TD-MS013)
+2 种基金
中国煤炭科工集团青年项目(2018QN028)
天地(常州)自动化股份有限公司科研项目(2018GY105
2017GY101-07)
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文摘
针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距(ADS-TWR-MTMA)方法。该方法在多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法的基础上,进一步复用非对称双边双向测距过程中的测距消息,可以让多标签与多锚节点同时进行TOF测距,在保证测距精度的前提下大大提高了测距效率和定位系统容量。在机车接近探测系统和精确定位系统中的应用验证了ADS-TWR-MTMA方法在测距消息条数、测距耗时及系统容量上均优于SDS-TWR方法和ADS-TWR-MA方法。
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关键词
井下精确定位
飞行时间
TOF
测距消息复用
定位容量
双边双向测距
多标签多锚节点同时测距
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Keywords
underground accurate positioning
flight time
TOF
ranging message multiplexing
positioning capacity
double-sided two-way ranging
asymmetric-double-sided two-way ranging multi-tag multi-anchor
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名WSN中基于多功率移动锚节点的智能定位算法
被引量：5
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作者
毛永毅
陈鹏
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机构
西安邮电大学电子工程学院
西安邮电大学通信与信息工程学院
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出处
《西安邮电大学学报》
2016年第3期48-53,共6页
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基金
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM2-6088)
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文摘
针对无线传感器网络节点定位,提出一种基于多功率移动锚节点的改进鸡群定位算法。移动锚节点按照移动模型遍历定位区域,通过功率控制发射信标信号,未知节点接收到信标信号后,利用测距模型建立距离方程并采用最小二乘法计算节点坐标,再使用鸡群算法对节点坐标进行修正。仿真结果表明,改进鸡群定位算法的定位精度和收敛速度皆有所提高。
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关键词
无线传感器网络(WSN)
节点定位
最小二乘
鸡群算法
多功率移动锚节点
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Keywords
wireless sensor network（WSN）
node localization
least square
chicken swarm optimization（CSO）
multi-power mobile anchor
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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