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武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计 被引量：2
1
作者 赵佳 于志 申功璋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期39-43,共5页
传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦。针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统。第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间... 传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦。针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统。第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题。第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向。该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合。仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 武装直升机 综合飞行/火力控制 多重递阶控制 H∞二自由度设计方法
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基于多重递阶结构的无人直升机航线控制
2
作者 戴勇 《电子技术与软件工程》 2020年第5期128-130,共3页
本文针对传统无人直升机的航线控制方法在特定情况下容易产生航线侧偏距稳态偏差问题,提出基于多重递阶控制结构的航线飞行控制方法,本方法将航向飞行控制系统自外向内划分为三重回路,外回路通过控制解算将航线侧偏距信息转化为期望的... 本文针对传统无人直升机的航线控制方法在特定情况下容易产生航线侧偏距稳态偏差问题,提出基于多重递阶控制结构的航线飞行控制方法,本方法将航向飞行控制系统自外向内划分为三重回路,外回路通过控制解算将航线侧偏距信息转化为期望的航迹角指令,中回路将航迹角指令转化为期望的滚转角指令,内回路实现滚转角指令的跟随控制,从原理上解决了航线侧偏距的稳态偏差问题。半物理仿真结果表明,本方法有效改善了无人直升机的航线飞行性能,侧偏距控制效果良好。 展开更多
关键词 无人直升机 飞行控制 航线飞行 多重递阶控制
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综合系统多重递阶控制设计方法研究(一) 空-空航炮的机身指向火控解算方法 被引量：2
3
作者 彭可茂 申功璋 文传源 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期14-16,23,共4页
为了满足综合系统多重递阶控制设计方法的需求 ,建立了空 -空航炮的机身指向火控解算方法。该方法是在期望弹丸命中目标的情况下求解机身期望指向及其变化率。在某验证机的控制增稳系统上 ,采用所建立的火控解算方法以及综合系统多重递... 为了满足综合系统多重递阶控制设计方法的需求 ,建立了空 -空航炮的机身指向火控解算方法。该方法是在期望弹丸命中目标的情况下求解机身期望指向及其变化率。在某验证机的控制增稳系统上 ,采用所建立的火控解算方法以及综合系统多重递阶控制设计方法 ,设计了综合飞行 /火力控制系统。仿真结果表明 ,所建立的空 -空航炮机身指向火控解算方法较好地满足了综合飞行 /火力控制系统的设计需求 。 展开更多
关键词 综合系统多重递阶控制设计 空-空航炮 机身指向火控解算 火力控制 数值算法 大系统控制理论 火控系统
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