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题名基于多速率交互式多模型的快速光电跟踪算法
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作者
汪大宝
刘上乾
马彩文
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机构
西安电子科技大学技术物理学院
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期3291-3294,共4页
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基金
国家自然科学基金(60377034)资助
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文摘
针对交互式多模型粒子滤波算法运算量大的问题,提出了一种基于多速率跟踪思想的交互式多模型算法.该算法根据各模型假定的机动性,采用不同的数据更新速率,实现了模式空间和测量空间的混合滤波.同时,多模型综合选配了不同的滤波算法,其中,弱机动模型匹配卡尔曼滤波器,强机动模型匹配粒子滤波器.仿真结果表明,与传统的交互式多模型粒子滤波算法相比,本文算法在保证滤波精度的基础上,具有较低的计算复杂度,降低了约38.9%,能够有效地改善光电目标跟踪系统的可靠性和实时性.
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关键词
机动目标跟踪
多速率跟踪
交互式多模型
粒子滤波
卡尔曼滤波
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Keywords
Maneuvering target tracking
Multirate tracking
Interactive multiple model
Particle filter
Kalman filter
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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