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基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法
被引量：
6
1
作者
孙顺
董凯
+1 位作者
齐林
刘俊
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1439-1445,共7页
针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量...
针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量测噪声和站址误差的影响。同时推导了存在量测噪声、站址误差和系统误差时的克拉美罗下界(CRLB),并分析了系统误差对CRLB的影响。多种条件下的仿真表明,该算法对系统误差和目标状态的估计精度较高,说明了算法的有效性。
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关键词
无源定位
误差配准
多
运动
站
到达时差
到达增益比
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职称材料
题名
基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法
被引量：
6
1
作者
孙顺
董凯
齐林
刘俊
机构
海军航空工程学院信息融合研究所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1439-1445,共7页
基金
国家自然科学基金(61471379
61102166
91538201)~~
文摘
针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量测噪声和站址误差的影响。同时推导了存在量测噪声、站址误差和系统误差时的克拉美罗下界(CRLB),并分析了系统误差对CRLB的影响。多种条件下的仿真表明,该算法对系统误差和目标状态的估计精度较高,说明了算法的有效性。
关键词
无源定位
误差配准
多
运动
站
到达时差
到达增益比
Keywords
Passive localization
Registration
Multiple moving observers
Time Differences Of Arrival （TDOA）
Gain Ratios Of Arrival （GROA）
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法
孙顺
董凯
齐林
刘俊
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
6
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