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题名无人水下航行器声通信系统设计与应用
被引量：4
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作者
马璐
温梦华
乔钢
孙宗鑫
池庆玺
李珊
李志强
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机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
北京机电工程研究所
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期449-455,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61431004,61601136,61501134).
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文摘
声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水声信道具有明显的多径干扰、多普勒频偏等特性,该系统采用非相干多载波频移键控(MFSK)技术保证声通信链路的稳定性。为了进一步加强遥控指令、状态信息等的可靠传输,采用停止等待自动要求重发(ARQ)协议对通信过程进行差错控制。所有控制算法均在低功耗数字信号处理器(DSP)硬件平台下实时实现。通过南海试验测试,验证了该系统的实用性和稳定性。
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关键词
无人水下航行器
水声通信
DSP硬件平台
多载波频移键控
停止等待ARQ协议
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Keywords
unmanned undersea vehicles(UUV)
underwater acoustic communication
digital signal processor(DSP)hardware platform
multi-carrier multiple frequency shift keying(MFSK)
stop-and-wait automatic repeat request(ARQ)protocol
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于DDS的多载波水声通信信号发生器的实现
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作者
闫伟
严卫生
阎振华
黄建国
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《电声技术》
2009年第4期77-80,共4页
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文摘
根据水下远程通信系统对信号发射的要求,设计并实现了由FPGA和DSP组成的水下声通信信号发生器。采用直接数字合成(DDS)方法,实现了多载波频移键控(MFSK)和正交频分复用(OFDM)2种水声远程通信复杂信号。实验结果表明,该系统性能稳定,能够满足水声通信系统对发射信号的实时发生要求。
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关键词
直接数字合成
水声通信
信号发生器
多载波频移键控
正交频分复用
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Keywords
DDS
underwater acoustic communication
signal generator
MFSK
OFDM
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分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
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