题名 多轴转向载货车转向系基于最小半径的优化
被引量：5
1
作者
石永林 胡于进 李成刚
机构
华中科技大学机械学院
出处
《专用汽车》
2003年第4期14-17,共4页
文摘
建立了五轴汽车(10×8)二自由度模型,研究了多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径和稳态响应的影响,得出了五轴汽车转向半径的一般表达式,并对某型多轴车进行了基于最小转向半径的转角比例关系的优化。
关键词
载货车 多 轴 转向 系统 最小转向 半径 优化 稳态响应 二自由度模型 偏转角
Keywords
multi-axis steering system model optimization radius
分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
题名 基于DOE的多轴转向系统灵敏度分析
被引量：3
2
作者
李陆浩 左霞 杨波 李辰 张军伟 张辉
机构
北京航天发射技术研究所
出处
《汽车工程学报》
2016年第6期431-436,共6页
基金
国家青年科学基金(51605020)
文摘
多轴转向系统采用转向臂与拉杆传递空间运动,各轴间转向车轮转角关系受一系列铰点位置影响。通过试验设计(Design of Experiment,DOE),建立转向系统动力学仿真模型,分析转向系统中各铰点在传递转向运动关系中的灵敏度。结果表明,边拉杆与梯形臂铰点垂向位置、摆臂横拉杆铰点横向位置、侧拉杆铰点横向位置、垂臂纵拉杆铰点垂向位置对转向系统运动关系有显著影响,为多轴转向系统设计与优化提供了依据。
关键词
多 轴 转向 系统 试验设计 灵敏度分析 重型汽车 ADAMS/Insight
Keywords
multi-axle steering system design of experiment sensitivity analysis heavy duty vehicle ADAMS/Insight
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗分析
被引量：2
3
作者
杜恒 洪越 刘晓阳 舒月 李雨铮
机构
福州大学机械工程及自动化学院 福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第7期978-988,共11页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(51975122,51405084)。
文摘
针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向系统中各转向轴的转角关系,从而建立起了其多轴转向系统能耗模型;然后,设计了一种包含转向信息的新型能耗测试循环系统,并通过仿真的方式,分析了泵源压力和转向模式对行驶工况下多轴转向系统的能耗影响规律;最后,提出了一种适用于起重机多轴转向系统的多级压力源切换转向节能方案。研究结果表明:泵源压力和转向模式的选取对起重机多轴转向系统能耗有直接的影响;根据设计的多级压力源切换转向节能方案,各轴可实现随负载和转向模式的变化进行分级调压,从而可以实现多轴转向系统的节能,并为其他一源多驱液压系统的节能优化提供一定的借鉴依据。
关键词
七轴 起重机 多 轴 转向 系统 电液助力转向 系统 能耗模型 Ackerman定理 能耗测试循环 多 级压力源
Keywords
seven-axle crane multi-axle steering system electro-hydraulic power steering(EHPS) energy consumption model Ackerman principle test cycle for energy consumption multi-stage pressure source
分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137.5
题名 重型载货汽车多轴转向系统多任务集成设计平台
被引量：2
4
作者
古玉锋 吕彭民 单增海 曹蕾蕾
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 徐工集团徐州重型机械有限公司
出处
《汽车技术》
北大核心
2015年第8期14-19,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(重型车辆多轴转向系统的多任务匹配研究 编号:CHD2011TC134) +1 种基金 国家科技支撑计划课题(工程机械节能减排关键技术研究与应用 编号:2015BAF07B00)资助
文摘
为实现重型载货汽车多轴转向系统的集成化设计,开发了重型载货汽车多轴转向系统多任务集成设计平台。利用该平台对某8×4车型转向系统进行分析表明,其转向杆系多目标优化后车轮转角误差、悬架与转向杆系统的干涉、转向传动比不均匀性都得到改善,由此使得转向盘左右转动圈数及左右操舵力极限差值也分别减小,且整车双纽线仿真试验的横摆角速度幅值也趋于对称,整车操纵稳定性得到改善。
关键词
重型载货汽车 多 轴 转向 系统 集成设计 软件平台
Keywords
Heavy duty truck,Multi-axle steering system,Integrated design,Software platform
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
题名 智轨电车全轴导向系统的位置伺服控制方法研究
被引量：2
5
作者
黄松 刘小聪 彭京 肖磊 粟爱军 李晓光
机构
中车株洲电力机车研究所有限公司
出处
《控制与信息技术》
2020年第2期60-64,69,共6页
基金
湖南省科技重大专项(2017GK1010)。
文摘
针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略。首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newton-Raphson方法求得其运动学正解,并通过Matlab建模及ADAMS仿真验证了所建模型的正确性;通过采集方向盘控制的驾驶轴油缸位移信息来获取驾驶轴的转向角度,以此作为整车转向控制算法的输入,从而计算得出其他转向轴的目标转向角度,并通过数字PID完成闭环控制。多轴转向系统PID闭环控制试验及整车测试结果验证了该控制方法的有效性。
关键词
智轨电车 油缸位移 冗余控制 正运动学模型 多 轴 转向 系统 PID控制
Keywords
autonomous-rail rapid tram displacement of cylinder redundant control direct kinematics model multi-axle steering system PID control
分类号
U461.2
[机械工程—车辆工程]
题名 液压平台车多轴转向系统结构设计探索
6
作者
张丹丹 孟鑫 杨晓楠 李俊峰 张建强
机构
北方自动控制技术研究所 中国电子科技集团第
出处
《大众标准化》
2020年第1期49-49,51,共2页
文摘
目前,随着我国经济的发展以及工业的发展进步,出现了许多大型物流中心和制造业企业,平台车是这些场所运输物资必不可少的工具。近年来机械行业快速发展,逐步将液压系统运用到平台车当中,使得平台车的自动化程度进一步提升,在大件物资运输领域发挥了重要作用。文章结合实际案例主要研究液压平台车多轴转向系统结构设计。
关键词
平台车 液压系统 多 轴 转向 系统 结构设计
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 重工学人何渝生教授
7
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
1995年第1期103-103,共1页
文摘
重工学人何渝生教授何渝生教授，男，１９３５年７月生，中共党员，１９５６年毕业于重庆大学机械系汽车专业并留校任教。１９８５年赴美国威斯康辛大学留学，从事机械振动研究，１９８７年回国后任重庆大学汽车系主任兼汽车研究所所长。现任重庆工业管理学院车辆工程学院...
关键词
车辆工程 硕士研究生 机械振动 学术论文 汽车系统 动力学 多 轴 转向 系统 汽车振动 汽车起重机 有限元计算 汽车动力学
分类号
K826
[历史地理—历史学]
题名 5轴底盘油气悬架及转向系统仿真平台开发
被引量：2
8
作者
覃刚 张云清
机构
华中科技大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第8期1335-1342,共8页
文摘
分别利用多体仿真软件ADAMS、流体仿真软件AMESim和数学软件Matlab各自的优点,开发了5轴全路面起重机底盘油气悬架及电液辅助转向系统多学科联合仿真平台。本平台具有参数化自动建模和电液、机械系统的联合仿真功能,应用此联合仿真平台可缩短产品研制周期、降低研制风险、提高设计效益,并为产品性能数据的积累提供软件平台。
关键词
全路面起重机 油气悬架 多 轴 电液辅助转向 系统 联合仿真
Keywords
all-terrain crane hydro-pneumatic suspension electro-hydraulic steering system co-simulation
分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
