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悬挂特性参数对履带车辆随机路面越野平顺性能影响 被引量：3
1
作者 张振华 董明明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期491-495,共5页
研究履带车辆悬挂系统参数对履带车辆最高越野时速的影响.建立了多轮车辆的线性2自由度模型(垂直及俯仰),以不同路面等级的随机路面作为模型输入,对不同悬挂刚度、车辆速度及悬挂阻尼的模型进行仿真计算.结果表明,提高悬挂的动行程和减... 研究履带车辆悬挂系统参数对履带车辆最高越野时速的影响.建立了多轮车辆的线性2自由度模型(垂直及俯仰),以不同路面等级的随机路面作为模型输入,对不同悬挂刚度、车辆速度及悬挂阻尼的模型进行仿真计算.结果表明,提高悬挂的动行程和减振器的散热能力能够显著提高履带式装甲车辆的最高越野时速. 展开更多
关键词 越野性能 履带车辆 多轮车辆 悬挂参数 随机路面
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多轮车辆气压制动系统动态响应特性仿真研究
2
作者 黄伦明 廉高棨 +1 位作者 王明亮 叶敏 《南方农机》 2021年第21期22-25,33,共5页
多轮车辆在行驶过程中,载荷变化频繁,因此,对多轮车辆载荷转移时的气压制动系统动态响应特性进行研究很有必要。为此,课题组以多轮车辆气压制动系统为研究对象,对其载荷转移时气压制动系统的动态响应特性进行研究。首先,分析多轮车辆气... 多轮车辆在行驶过程中,载荷变化频繁,因此,对多轮车辆载荷转移时的气压制动系统动态响应特性进行研究很有必要。为此,课题组以多轮车辆气压制动系统为研究对象,对其载荷转移时气压制动系统的动态响应特性进行研究。首先,分析多轮车辆气压制动系统的组成和工作过程,在了解多轮车辆气压制动系统组成的基础上,对气压制动系统关键部件的结构和工作原理进行研究。其次,建立气体阀类元件的通流能力与在管路中的流动规律的压力和流量变化方程,与关键部件的结构和工作原理相结合,利用多领域仿真软件AMESim建立多轮车辆的比例继动阀、制动气室和串联双腔制动阀的仿真模型,并对仿真模型进行验证。对纵向载荷转移设置了4种工况,对横向载荷转移设置了3种工况,分别进行仿真研究,得到了各种工况下气压制动系统的响应时间,研究结果可以应用在对多工况多轮车辆制动策略的研究上。仿真试验表明,制动阀压力达到稳定值时间为0.35 s,比例继动阀增压至稳定值的时间为0.2 s,降压至0的时间为0.3 s,使得制动安全和整车制动性能提高。 展开更多
关键词 多轮车辆 气压制动系统 动态响应特性 载荷转移 AMESIM
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多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法
3
作者 李斐然 张雨甜 +2 位作者 魏超 胡纪滨 吴维 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期260-269,共10页
多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动... 多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。 展开更多
关键词 多轮分布式车辆 集成协调控制 再分配加权伪逆算法 可重构控制分配法
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