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题名基于HLA的列控系统多车仿真策略研究
被引量：4
- 1
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作者
上官伟
蔡伯根
刘振国
王剑
李四辉
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期57-63,共7页
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基金
科技部863计划项目(2011AA110405)
国家自然科学基金(61104162)
+1 种基金
轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2009ZT013)
中央高校基本科研业务费专项资金(2012JBZ009)
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文摘
基于列控系统需求进行的多车仿真研究,是构建完备的列控仿真与功能测试环境的基础环节。本文针对列控系统多节点、分布式的特点,设计基于HLA的列控系统多车仿真方案,提出两种多车仿真策略。根据不同的仿真策略构建基于HLA的多车仿真联邦的逻辑模型和高层仿真模型。对采用不同仿真策略实现的多车仿真联邦进行性能测试,实验结果表明多辆仿真车整体作为一个联邦成员加入仿真联邦的策略更适用于多车仿真,该仿真策略能够满足列控系统中多车仿真的需求。
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关键词
高层体系结构(HLA)
列控系统
多车仿真
仿真策略
性能测试
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Keywords
HLA （High Level Architecture）
train control system
multi-train simulation
simulation strategy
performance test
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用
被引量：2
- 2
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作者
上官伟
刘朋慧
蔡伯根
邵泳哲
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期108-115,共8页
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基金
国家863计划项目(2011AA110405)
国家自然科学基金项目(61104162)
+2 种基金
铁道部科技研究开发计划项目(Z2012-076)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013JBM007)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120009110029)
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文摘
针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UML与HLA的特点,提出了基于UML-HLA的列控系统建模仿真方法。在传统建模方法的基础上,采用提出的UML-HLA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库。在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型。从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证。仿真结果表明:基于UML-HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50%降低至15%以下,定时器误差控制在0.02ms范围内,满足了列控系统的仿真要求。
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关键词
列控系统
多车仿真
统一建模语言
高层体系架构
分布式交互仿真
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Keywords
train control syst architecture
distributed inter and the simulation requirement of train control system is satisfied. em
multi-train simulation
unified modeling language
high level active simulation
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分类号
U283.2
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名网络多车辆实时仿真的同步算法
被引量：1
- 3
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作者
张骋
陆涛
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机构
浙江吉利汽车研究院
福州大学物理与信息工程学院
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出处
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第4期447-452,共6页
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基金
国家科技部重点专项基金资助项目(2017YFB0102505)
上海市科技型中小企业技术创新基金资助项目(1601H131000)
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文摘
系统采用分层的状态同步方式,模拟了以往较难实现的无人驾驶多车辆同步实时交互场景.在终端内部,车辆与场景通过交换位置数据和速度数据的方式实现同步;在网络上,各终端都通过与服务器交换数据同步到场景中来,实现跨终端同步仿真,并可弹性扩展至大规模车辆仿真.通过同步多个仿真环境中的交通参与者行为、车辆运动学观测以及时钟信号,使需要多车配合才能实现的场景成为可能.
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关键词
多车仿真
分层同步
同一场景
智驾功能验证
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Keywords
multi-vehicle simulation
hierarchical synchronization
same scene
intelligent driving function verification
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究
- 4
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作者
牛立鹏
张沙
张朝阳
陈华国
卿光明
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机构
中车株洲电力机车研究所有限公司
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出处
《控制与信息技术》
2022年第5期94-100,共7页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB2501804)。
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文摘
随着智能化、网联化技术在交通行业的广泛应用,矿用卡车(简称“矿卡”)智能驾驶已成为采矿业发展的必然趋势。仿真测试是加速智能驾驶技术研发和落地的重要手段之一。与乘用车自动驾驶的单车智能方案不同,矿卡智能驾驶系统以地面管理与监控系统为中心进行综合调度指挥,并且矿区作业环境复杂多变,给矿卡智能驾驶的安全性带来很大的挑战。文章针对矿卡智能驾驶多车协同控制、环境复杂多变的特点,设计了一套集地面管理与监控系统、车载智能驾驶计算平台、矿区场景模型、车载传感器模型和多车协同仿真通信接口等于一体的矿卡智能驾驶多车协同仿真平台。该仿真平台已被成功应用于某矿卡智能驾驶项目车载决策控制算法和地面调度规划算法的测试,为多车智能驾驶技术的研发提供了测试支撑。
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关键词
矿用卡车
智能驾驶
多车协同仿真
场景建模
传感器建模
动力学建模
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Keywords
mine truck
intelligent driving
multi-vehicle collaborative simulation
scene modeling
sensor modeling
dynamics modeling
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分类号
TD562
[矿业工程—矿山机电]
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