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题名动车组进站过程精准停车控制方法研究
被引量：5
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作者
李中奇
邢月霜
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机构
江西省先进控制与优化重点实验室
华东交通大学电气与自动化工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期149-158,共10页
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基金
国家自然科学基金(51565012,61673172,61663013,61803155)。
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文摘
通过分析高速动车组进站停车过程中制动力与速度之间的关系,构建动车组多质点动力学模型。由于制动停车后期产生空气制动力过程给系统带来延时影响,引入Smith预估器,采用基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制策略与Smith预估器相结合,实现制动过程中对给定速度的跟踪控制。仿真分析表明:该混合控制器控制的列车速度与设定速度的误差小于±1 km/h,停车误差小于±0.3 m,可满足进站制动停车的要求。
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关键词
动车组
多质点建模
RBF神经网络
自适应PID控制
预估补偿控制
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Keywords
Electric Multiple Units(EMU)
multi-particle modeling
RBF neural network
self-tuning PID control
predictive compensation control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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