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题名改进ICP算法实现多视点云精确配准研究
被引量：16
- 1
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作者
袁建英
刘先勇
刘伟
郭进
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第5期27-30,共4页
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基金
国家科技型中小企业技术创新基金资助项目(06C26225100462)
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文摘
复杂面形的三维整体测量能否顺利完成取决于不同视下测得的三维点云的配准精度。研究表明:采用点到点,点到三角面配准方法易受噪声干扰,采用面形比较计算量大,且在平面和标准球面情况下容易失效。以粗配准标记点所在的立方体区域为重合区域,使用点到点的多邻接三角面距离最近的点对作为初始匹配点,并根据几何结构最大相似原则对所求得的多个粗匹配点对进行筛选,再对筛选后的点对应用最近点迭代(ICP)算法。改进后的ICP算法实现了重合区域的快速自动定位,实现了不同视下点云的快速精确配准,在多个实例下获得了配准精度优于0.01 mm的实验结果。
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关键词
三维光学测量
多视配准
改进最近点迭代算法
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Keywords
3-D optical measurement
multi registration
improved ICP algorithm
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种闭合条件约束的全局最优多视点云配准方法
被引量：10
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作者
闫利
谭骏祥
杨容浩
李少达
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机构
武汉大学测绘学院
成都理工大学地球科学学院
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期418-424,共7页
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基金
测绘地理信息公益性行业科研专项资助(201512008)~~
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文摘
针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用"点-切平面"迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准单元,并将转换参数视为随机观测值构建条件方程,采用条件平差方法对转换参数作改正以达到全局最优。通过地面三维激光扫描仪实测两组点云数据进行试验,验证了该方法有效且可行。试验结果表明,对采样间隔为毫米级和厘米级的点云,增加扫描重叠度能够提高配准精度和可靠性。
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关键词
多视配准
ICP算法
七参数
误差累积
条件平差
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Keywords
multi-view registration
iterative closest point algorithm
seven parameters
error accumulation
conditional adjustment
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分类号
P227
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种改进的ICP算法在多视配准中的应用
被引量：3
- 3
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作者
李必卿
蔡勇
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机构
西南科技大学计算机学院
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出处
《机械工程师》
2009年第2期73-75,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10576027)
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文摘
在反求工程中,多视配准是三维数据点采集和处理中必不可少的环节,直接影响到三维数字化的整体精度和后续的模型重建工作。ICP算法在粗定位的基础上已经成为多视精确配准的一种标准方法。作者在分析ICP算法及其改进算法的基础上,进一步提出了一种改进的基于空间分割排序的ICP算法。实例证明,该算法具有良好的计算性能。
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关键词
迭代最近点算法
空间分割
多视配准
反求工程
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Keywords
ICP algorithm
space segment
multi-view registration
reverse engineering
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三坐标测量数据的多视配准研究
被引量：1
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作者
刘晶
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机构
华东理工大学机械与动力工程学院
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第6期39-41,共3页
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基金
华东理工大学优秀青年教师科研基金(YG0157102)资助
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文摘
在反求过程中,常常需要将不同视角下的数据统一在一个整体坐标系下。针对三坐标测量数据的多视配准问题,首先对三坐标测量数据进行半径补偿,然后选用CAD模型所在坐标系作为整体坐标系,以测量点云与CAD模型间的误差构造目标函数,通过四元数法求取空间变换。以叶片为实例,实验表明该方法能较好地解决多视配准问题。
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关键词
多视配准
四元数法
测头半径补偿
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Keywords
Multiple- view Registration
Quaternion Method
Probe Radius Compensation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P207
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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