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基于多视角特征点匹配的室外目标定位
被引量:
3
1
作者
王坚
彭晖
+1 位作者
文俊
刘士荣
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S1期241-244 249,249,共5页
受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FL...
受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FLANN和KNN算法滤除错误匹配点,有效地提升了匹配质量,节省了运算时间.通过对不同视角下景物模板的匹配判断,经透视变换映射出目标物体,最终实现目标定位.以校园场景景物为定位目标进行实验.结果表明该方法有效提升了单视角目标定位的成功率,具有较好实时性.
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关键词
SURF特征
匹配算法
多
视角
模板
透视变换
目标定位
原文传递
题名
基于多视角特征点匹配的室外目标定位
被引量:
3
1
作者
王坚
彭晖
文俊
刘士荣
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S1期241-244 249,249,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175093)
浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030012)
文摘
受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FLANN和KNN算法滤除错误匹配点,有效地提升了匹配质量,节省了运算时间.通过对不同视角下景物模板的匹配判断,经透视变换映射出目标物体,最终实现目标定位.以校园场景景物为定位目标进行实验.结果表明该方法有效提升了单视角目标定位的成功率,具有较好实时性.
关键词
SURF特征
匹配算法
多
视角
模板
透视变换
目标定位
Keywords
SURF feature
matching algorithm
multiple views template
perspective transformation
object localization
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多视角特征点匹配的室外目标定位
王坚
彭晖
文俊
刘士荣
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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