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模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略
被引量:
2
1
作者
张国亮
谢宗武
+2 位作者
蒋再男
王捷
刘宏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期33-37,共5页
为了提高视觉跟踪系统在空间环境对外界变化的适应能力,提出一种模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略.该策略综合了多个反映目标特征的视觉信息,通过对选择的每一项子特征集进行模糊化处理,提高了识别的智能化程度.针对运动物体分割阈...
为了提高视觉跟踪系统在空间环境对外界变化的适应能力,提出一种模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略.该策略综合了多个反映目标特征的视觉信息,通过对选择的每一项子特征集进行模糊化处理,提高了识别的智能化程度.针对运动物体分割阈值受噪声干扰的问题,提出一种结合人口统计与区域生长的区域分割方法,实现了运动区域特征的稳定聚类.相对于传统的局部特征识别方法,这种多特征融合技术适合应用于复杂的动态环境,冗余信息间的互相补充可确保特征在不确定环境中的识别.试验结果表明,该策略能够实现鲁棒的特征提取和跟踪,尤其当出现被跟踪物体部分遮挡以及外界发生光线变化时,视觉跟踪系统仍能够实现稳定、快速的识别.
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关键词
多
视觉
信息融合
空间机器人
视觉
跟踪
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职称材料
题名
模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略
被引量:
2
1
作者
张国亮
谢宗武
蒋再男
王捷
刘宏
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期33-37,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z225)
教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423)
文摘
为了提高视觉跟踪系统在空间环境对外界变化的适应能力,提出一种模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略.该策略综合了多个反映目标特征的视觉信息,通过对选择的每一项子特征集进行模糊化处理,提高了识别的智能化程度.针对运动物体分割阈值受噪声干扰的问题,提出一种结合人口统计与区域生长的区域分割方法,实现了运动区域特征的稳定聚类.相对于传统的局部特征识别方法,这种多特征融合技术适合应用于复杂的动态环境,冗余信息间的互相补充可确保特征在不确定环境中的识别.试验结果表明,该策略能够实现鲁棒的特征提取和跟踪,尤其当出现被跟踪物体部分遮挡以及外界发生光线变化时,视觉跟踪系统仍能够实现稳定、快速的识别.
关键词
多
视觉
信息融合
空间机器人
视觉
跟踪
Keywords
multi visual cue integration
space robot
visual tracking
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略
张国亮
谢宗武
蒋再男
王捷
刘宏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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