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题名多螺旋桨组合浮空器LPV鲁棒变增益H_∞控制
被引量：4
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作者
张昊
陈丽
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机构
上海交通大学航空航天学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第5期72-77,共6页
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基金
国家自然科学基金(61175074
11272205)
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文摘
以无舵面多螺旋桨组合浮空器为研究对象,建立了浮空器的非线性动力学模型,采用雅克比线性化的方法获得了浮空器纵向运动的线性变参数(LPV)模型。通过LPV的多胞模型转换,得到浮空器LPV多胞系统,然后采用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法求得满足各个顶点稳定性要求的状态反馈控制器,再利用多面体顶点特性得到了满足整个工作空间的鲁棒变增益H∞控制器,并针对非线性模型进行前飞速度跟踪,仿真结果证明上述设计方法的有效性。
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关键词
多螺旋桨组合浮空器
矢量推力
线性变参数
变增益
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Keywords
Multi-propeller aerostat
Vectored thrust
LPV
Gain-schedule
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分类号
V411.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制
被引量：2
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作者
孙丁山
陈丽
温余彬
段登平
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机构
上海交通大学航空航天学院
上海工程技术大学航空运输学院
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出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期1557-1568,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61733017)
上海浦江人才计划资助项目(18PJD018)
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文摘
提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式,可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型,将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项,进而把该系统化为类积分链式系统;基于嵌套饱和控制理论,研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系;以浮空器为研究对象,进行纵向和横向通道解耦控制器设计,实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性,分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响,在考虑风扰动的情况下,仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性.
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关键词
多螺旋桨组合浮空器
抗饱和控制器
嵌套饱和函数
幅值及速率约束
微分有界控制器
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Keywords
multi-propeller aerostat
anti-windup controller
nested saturation function
amplitude and rate constraints
differential bounded controller
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分类号
V411
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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