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基于多路蓝牙接收器的无人机跟踪系统
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作者 张驰 周海军 窦魏俊 《计算机应用文摘》 2024年第4期37-40,共4页
随着无人机日益受到人们关注,对无人机交通的管理与控制变得尤为重要,尤其需要开发用于监控无人驾驶飞行器的系统,以实现对无人机的监控和追踪。文章提出了一种基于多路蓝牙低功耗接收器的无人机位置跟踪系统。该系统首先通过距离和角... 随着无人机日益受到人们关注,对无人机交通的管理与控制变得尤为重要,尤其需要开发用于监控无人驾驶飞行器的系统,以实现对无人机的监控和追踪。文章提出了一种基于多路蓝牙低功耗接收器的无人机位置跟踪系统。该系统首先通过距离和角度的估算确定目标位置,同时在4个蓝牙接收器上使用接收到的信号质量指示(RSSI)信号。基于估算的距离和角度,系统逐渐监控目标位置。为提高估算算法的准确性,文章引入了一种新的记忆方法,对运动数据进行重新提取。 展开更多
关键词 无人机位置跟踪 多蓝牙接收器 跟踪算法 反无人机
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