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多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
被引量:
1
1
作者
黄海欢
王志良
+1 位作者
张雪元
刘遥峰
《微计算机信息》
北大核心
2006年第08Z期225-227,共3页
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现...
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
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关键词
个人机器人
GSM远程
控制
GPS定位
多
舵机
控制
模型
下载PDF
职称材料
题名
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
被引量:
1
1
作者
黄海欢
王志良
张雪元
刘遥峰
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第08Z期225-227,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60573059)
北京科技大学校重点基金资助项目
文摘
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
关键词
个人机器人
GSM远程
控制
GPS定位
多
舵机
控制
模型
Keywords
personal robot,GSM remote controI,GPS orientation,multi-servo control model
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
黄海欢
王志良
张雪元
刘遥峰
《微计算机信息》
北大核心
2006
1
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