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多维局部平稳高斯过程最大值的联合渐近分布 被引量：1
1
作者 杨春华 彭作祥 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第2期148-156,共9页
{(X_1(t),…,X_p(t)),0≤t≤T}为p维局部平稳高斯过程,具有渐近中心化的均值m_k(t)和常数的方差,M_k(T)=sup{X_k(t),0≤t≤T},k=1,…,p,当T→∞时,本文在一定条件下获得了M(T)=(M_1(T),…,M_p(T))的联合渐近分布.
关键词 多维高斯过程 局部平稳高斯过程 最大值
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小失效概率和多失效模式相关的结构可靠性分析方法 被引量：4
2
作者 钱华明 黄土地 +2 位作者 黄洪钟 刘宇 黄鹏 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2022年第2期54-64,共11页
本文针对结构可靠性问题中普遍存在的小失效概率和多种失效模式的情形,提出一种联合多维响应高斯过程模型(Multiple Response Gaussian Process,MRGP)和子集模拟(Subset Simulation,SS)的结构可靠性分析新方法MRGP-SS.针对结构功能函数... 本文针对结构可靠性问题中普遍存在的小失效概率和多种失效模式的情形,提出一种联合多维响应高斯过程模型(Multiple Response Gaussian Process,MRGP)和子集模拟(Subset Simulation,SS)的结构可靠性分析新方法MRGP-SS.针对结构功能函数难以获取显式表达式及多种失效模式之间可能存在相关性的问题,采用MRGP模型构建多失效模式下功能函数的代理模型,并结合主动学习策略,对代理模型进行更新迭代,直至满足一定精度条件.针对小失效概率导致构建功能函数代理模型效率低的问题,采用SS方法来评估结构的失效概率,从而获得更小的变异系数,以提升MRGP构建代理模型的效率.将提出的MRGP-SS方法应用到案例分析中,并结合蒙特卡洛仿真,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 多维响应高斯过程 子集模拟 主动学习策略 多失效模式 小失效概率 可靠性分析
原文传递
联合MRGP和PSO的工业机器人驱动器可靠性分析
3
作者 曾颖 李彦锋 +2 位作者 王弘毅 钱华明 黄洪钟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2643-2650,共8页
作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的... 作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的困难。为此,本文引入多维响应高斯过程(multiple response Gaussian process,MRGP)模型来刻画驱动器内各失效模式间的相关性及其极限状态方程,同时引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化MRGP模型中的超参数,结合主动学习策略,对MRGP模型进行更新迭代,直至其满足一定精度条件,形成基于MRGP-PSO的工业机器人驱动器可靠性分析方法。最后开展相关算例分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 驱动器 多维响应高斯过程 粒子群优化算法 可靠性分析
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