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题名基于多精度规划窗口的无人机航迹规划方法研究
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作者
余婧
吴晓军
蒋安林
雍恩米
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机构
中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期1767-1776,共10页
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文摘
航迹规划是无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)任务规划系统的核心部分之一,其主要任务是结合战场环境等约束条件,寻找一条安全系数高、满足任务需求且飞行代价小的UAV最优飞行航迹。基于现有蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法,在其并行能力基础上提出一种多精度规划窗口方法。该方法在初始航迹基础上,进一步针对局部飞行环境特点,自动配置局部规划窗口、规划精度和规划参数,并行地开展多精度窗口航迹调整,可在较短时间内优化出一条适应战场环境的飞行航迹。仿真分析表明,不同战场环境下所需的算法参数配置、规划精度各有不同,通过多精度规划窗口的优化与调整,最终飞行航迹可适应不同战场环境,且具备较好的规划效率与精度。
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关键词
无人机
航迹规划
蚁群优化算法
多精度优化
优化算法
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
path planning
ant colony optimization(ACO)algorithm
multi-precision optimization
optimization algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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