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红外标准靶标仿真系统研究与应用 被引量:1
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作者 任成才 李佩军 +2 位作者 陈振兴 秦少刚 侯习平 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期593-597,共5页
红外热像仪在军事领域应用广泛,为解决其对多类型目标及不同目标与背景环境之间温差条件下探测距离的科学评定难题,论证了红外标准仿真靶标系统,并成功研制和应用。系统具有模拟目标种类多、靶元分辨率高、温差控制精度高和系统架设倾... 红外热像仪在军事领域应用广泛,为解决其对多类型目标及不同目标与背景环境之间温差条件下探测距离的科学评定难题,论证了红外标准仿真靶标系统,并成功研制和应用。系统具有模拟目标种类多、靶元分辨率高、温差控制精度高和系统架设倾角可调等优点。 展开更多
关键词 红外标准靶标 仿真系统 类型目标 热单元靶
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车载激光扫描数据中多类目标的层次化提取方法 被引量:38
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作者 董震 杨必胜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期980-987,共8页
提出了一种从车载激光扫描数据中层次化提取多类型目标的有效方法。该方法首先利用颜色、激光反射强度、空间距离等特征,生成多尺度超级体素;然后综合超级体素的颜色、激光反射强度、法向量、主方向等特征利用图分割方法对体素进行分割... 提出了一种从车载激光扫描数据中层次化提取多类型目标的有效方法。该方法首先利用颜色、激光反射强度、空间距离等特征,生成多尺度超级体素;然后综合超级体素的颜色、激光反射强度、法向量、主方向等特征利用图分割方法对体素进行分割;同时计算分割区域的显著性,以当前显著性最大的区域为种子区域进行邻域聚类得到目标;最后结合聚类区域的几何特性判断目标可能所属的类别,并按照目标类别采用不同的聚类准则重新聚类得到最终目标。试验结果表明,该方法成功地提取出建筑物、地面、路灯、树木、电线杆、交通标志牌、汽车、围墙等多类目标,目标提取的总体精度为92.3%。 展开更多
关键词 车载激光点云 尺度超级体素 类型目标提取 显著性 层次化提取
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多类型目标的协同搜索方法研究
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作者 任国鹏 李智 《产业科技创新》 2022年第1期77-78,共2页
在多体多类型目标协同搜索场景中,目标具有类型多样性、信息分布不均匀性、以及突发性等特性,这些特性增大了协同搜索的难度。针对异构目标也需要异构智能体群体进行针对性搜索,这样可以有效地减少资源消耗,且对任务分配更加合理有序,... 在多体多类型目标协同搜索场景中,目标具有类型多样性、信息分布不均匀性、以及突发性等特性,这些特性增大了协同搜索的难度。针对异构目标也需要异构智能体群体进行针对性搜索,这样可以有效地减少资源消耗,且对任务分配更加合理有序,但是这样会导致异构群体间缺乏协同性,降低搜索效率,异构群体间的重复覆盖率也会变高。针对上述问题,本文提出了栅格图搜索算法(RMS,Raster Map Search),通过构造虚拟航点、局部观测、通信与动态阈值等方法实现异构群体间的有效协同,提高搜索效率,降低异构群体间的重复覆盖率。最后本文通过设计实验,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 协同搜索 无人艇 集群算法 类型目标
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