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题名水空两栖无人机飞行模式设计
被引量：2
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作者
刘洁
李浩
吴航
李大钧
李波
郑卫刚
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机构
武汉理工大学智能制造与控制研究所
武汉理工大学工程训练中心
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出处
《智能机器人》
2019年第2期45-48,共4页
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文摘
广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。
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关键词
水空两栖无人机
多种飞行模式
倾转涵道
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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