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空间多目标掠飞观测接近轨道设计方法
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作者 刘育昊 张兵 方子今 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期57-64,共8页
针对当前的天基空间观测任务中存在的观测效率低、燃料不足等问题,基于粒子群算法与空间多目标观测模型提出一种空间多目标掠飞观测的接近轨道设计方法以实现观测器在不变轨道的情况下实现对特定多目标的近距离掠飞观测。结合两轨道卫... 针对当前的天基空间观测任务中存在的观测效率低、燃料不足等问题,基于粒子群算法与空间多目标观测模型提出一种空间多目标掠飞观测的接近轨道设计方法以实现观测器在不变轨道的情况下实现对特定多目标的近距离掠飞观测。结合两轨道卫星的距离计算与天光地影条件建立空间多目标观测模型。利用粒子群算法对观测器轨道六根数优化,得到对特定多目标的综合最近距离观测的最优轨道,以轨道高度差产生的周期差抵消目标与交线处位置的相位差,以消耗时间为代价得到了最省燃料的方式。利用仿真说明了该轨道设计方法的有效性。 展开更多
关键词 多目标观测 轨道设计 天光地影条件 粒子群算法 掠飞观测 燃料最优
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网络卫星在轨分布式协同任务调度方法 被引量：6
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作者 张科科 孙煜坤 +2 位作者 夏磊 朱振才 王静 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期393-399,共7页
针对网络条件下卫星执行多目标观测任务的自主调度问题,本文设计了一种"Sandwich"空间信息网络体系架构,通过网络传输延时仿真分析,其传输时延为毫秒级别,略优于传统中继方式,该网络传输效能适合多任务需求下实施在轨分布式... 针对网络条件下卫星执行多目标观测任务的自主调度问题,本文设计了一种"Sandwich"空间信息网络体系架构,通过网络传输延时仿真分析,其传输时延为毫秒级别,略优于传统中继方式,该网络传输效能适合多任务需求下实施在轨分布式协同计算;在此基础上,提出了一种分布式断链重连算法,可突破单星计算资源限制,提高在轨计算能力。仿真结果表明:相比单星计算,可有效缩短任务调度约一半时间;利用树莓派和无线网络搭建了分布式调度演示系统,完成了该算法的工程实现。该方法可满足组网状态下面向多任务的各类对地观测、天基探测类卫星的空间在轨自主任务规划调度需求,为空间信息网络的进一步研究和应用奠定技术基础。 展开更多
关键词 在轨任务调度 分布式协同计算 空间信息网络 多目标观测 调度方法 网络卫星 协同任务
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基于贡献模型的多机器人多目标观测方法？
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作者 杨建华 曾文佳 吴朝晖 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2015年第4期335-343,共9页
如何在减少重叠观测现象的同时提高平均观测率是多机器人多目标观测的一个难题.文中提出基于贡献模型的多机器人多目标观测方法(C-CMOMMT),将机器人所观测的目标数记为贡献值,增加贡献值低的机器人所受的排斥力,扩大排斥力的作用距离,... 如何在减少重叠观测现象的同时提高平均观测率是多机器人多目标观测的一个难题.文中提出基于贡献模型的多机器人多目标观测方法(C-CMOMMT),将机器人所观测的目标数记为贡献值,增加贡献值低的机器人所受的排斥力,扩大排斥力的作用距离,减小权重小的目标对贡献值高的机器人的吸引力,从而减少重叠观测现象.同时降低贡献值高的机器人所受到的排斥力,减轻排斥力的副作用,减少目标丢失现象,因此提高整体的平均观测率.为更系统地评价观测性能,建立由平均观测率、位置标准差和位置熵这3个因素构成的综合评价体系.仿真实验表明,相比A-CMOMMT和B-CMOMMT,C-CMOMMT可提高平均观测率,减少重叠观测现象,体现出较好的可行性和高效性. 展开更多
关键词 多机器人 多目标观测 贡献模型 平均观测率
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