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题名基于动态图注意力的车辆轨迹预测研究
被引量：1
- 1
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作者
陈晓伟
李煊鹏
张为公
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机构
东南大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第3期24-30,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB1600501)
国家自然科学基金项目(61906038)
+1 种基金
东南大学“至善青年学者”支持计划项目
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021R41184)。
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文摘
针对目前轨迹预测研究中交互建模方法使用的图注意力网络(GAT)为静态注意力,无法有效捕捉复杂道路场景中车辆间交互的问题,提出了一种基于编码器-解码器架构的动态图注意力网络(ED-DGAT)预测高速公路环境中运动车辆的未来轨迹。编码模块使用动态图注意力机制学习场景中车辆间的空间交互,采用状态简化动态图注意力网络建模解码阶段车辆运动的相互依赖,最后使用NGSIM数据集评估所提出的模型,并与长短时记忆(LSTM)、联合社交池化与长短时记忆(S-LSTM)、联合卷积社交池化与长短时记忆(CS-LSTM)算法模型进行对比分析,结果表明,预测轨迹的均方根误差(RMSE)降低了25%,且模型的推理速度为CS-LSTM模型的2.61倍。
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关键词
轨迹预测
注意力机制
图神经网络
多目标交互
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Keywords
Trajectory prediction
Attention mechanism
Graph neural networks
Multiobjective interaction
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法
被引量：1
- 2
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作者
赵靖文
李煊鹏
张为公
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期480-488,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB1600501)
国家自然科学基金项目(61906038)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021R41184).
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文摘
预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结合自注意力机制和多头注意力机制来捕捉车辆之间的群体交互影响,最终使用逆强化学习输出多模态轨迹的最优决策,实现了同步预测多个目标轨迹。在高速公路数据集NGSIM上的实验结果证明该模型的有效性,并且预测效果整体优于现有方法。
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关键词
轨迹预测
注意力机制
多目标交互
多模态预测
条件变分自编码器
端点生成
逆强化学习
决策校正
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Keywords
trajectory prediction
attention mechanism
multi-agent interaction
multimodal trajectory
conditional variational auto-encoder
endpoint generating
inverse reinforcement learning
decision refinement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名计及综合因素的光伏接入配电网优选研究
被引量：13
- 3
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作者
许鸣吉
沈磊
李胜
郭健
刘嘉宝
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机构
国网上海市电力公司市北供电公司
南京理工大学自动化学院
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出处
《电力工程技术》
北大核心
2021年第2期46-52,共7页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1201203-002)
江苏省重点研发计划资助项目(BE2017370-2)
江苏省重点研发计划资助项目(BE2018004-3)。
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文摘
光伏的接入改变了配电网结构,突破了传统电源向配电网单相供电的格局,改变了系统潮流,从而不可避免地会对配电网的电压质量、经济指标和安全性能产生影响。针对光伏接入配电网可能带来的诸多影响,文中提出了一种基于交互式决策数学模型的多目标优化方法。首先,推导光伏在不同接入位置、不同接入容量、密集和分散接入时对台区电压、线路损耗和电压稳定性的变化规律;其次,建立了光伏接入的优选模型;最后,分析接入光伏对配电网关键指标的影响,求解出光伏接入的最优选方案。由德31德都北馈线的分析结果可知,该方法能为光伏发电项目的规划设计提供理论依据。
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关键词
光伏
配电网
电压质量
经济指标
安全性能
多目标交互式模型
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Keywords
photovoltaic
distribution network
power quality
economic indicator
safety performance
multi-objective interactive model
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分类号
TM761
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名一个多目标交互规划法的理想点权系数调整方案
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作者
林国钧
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机构
贵州大学数学系
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出处
《贵州大学学报（自然科学版）》
1988年第3期154-159,共6页
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文摘
本文对用理想点权系数调整来求解多目标规划的交互规划方法,给出一个权系数调整方案。它不仅适用于线性目标和约束的情况,而且可应用于非线性的情况。文中证明了由方案所给的方法得出的解是多目标规划的弱有效解,最后给出一个算例。
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关键词
多目标交互规划
理想点
权系数调整
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Keywords
multi-objective interaction programming
ideal point
weight-coefficient compromise
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分类号
F2
[经济管理—国民经济]
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