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基于线激光多目立体视觉的船舶曲板成形在位检测与自动调形系统开发 被引量:4
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作者 赵顺顺 郭志飞 +3 位作者 李品 王霄 刘会霞 朱元超 《工具技术》 2020年第6期72-76,共5页
为实现数控三维弯板机渐进成形船舶曲板的快速、精确在位检测与自动调形,研制了适用于数控三维弯板机加工现场的基于线激光多目立体视觉技术的在位检测与自动调形系统。设计了检测系统方案与结构参数,研究了系统标定、线激光三维重建、... 为实现数控三维弯板机渐进成形船舶曲板的快速、精确在位检测与自动调形,研制了适用于数控三维弯板机加工现场的基于线激光多目立体视觉技术的在位检测与自动调形系统。设计了检测系统方案与结构参数,研究了系统标定、线激光三维重建、点云配准、船板成形偏差与板材回弹量计算等关键技术,开发了基于Windows平台的在位检测与自动调形软件系统。结果表明,该系统测量误差小于±1mm,单次测量时间小于30s,视场大于弯板机加工区域2750mm×2750mm,满足数控三维弯板机加工过程中船板在位检测与自动调形需求。 展开更多
关键词 三维弯板机 船舶曲板 在位检测 立体视觉
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基于线性阵列的多目全景成像系统研究 被引量:1
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作者 陈颖 丁尧 王玲 《电工技术》 2019年第24期153-156,172,共5页
在拍摄一个大视场高分辨率的场景时,普通相机无法满足两个目标,只能形成大视场低分辨率或者高分辨率小视场的场景图。虽然有广角摄像头等专业的拍摄仪器,但是往往拍摄出的场景图会产生无法避免的变形和扭曲,在特定的场合无法使用。为了... 在拍摄一个大视场高分辨率的场景时,普通相机无法满足两个目标,只能形成大视场低分辨率或者高分辨率小视场的场景图。虽然有广角摄像头等专业的拍摄仪器,但是往往拍摄出的场景图会产生无法避免的变形和扭曲,在特定的场合无法使用。为了解决这些问题,文章提出了图像拼接技术,以满足大视场高分辨率的需求。基于线性阵列的多目全景成像,采用了四张图像的拼接,每相邻图像间都存在一定的冗余,进而进行拼接融合,从而达到大视场高分辨率的效果。 展开更多
关键词 线性阵列 全景拼接
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城市轨道交通网络末班车衔接优化模型 被引量:1
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作者 汪波 黄建玲 牛丰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第10期5-10,共6页
城市轨道交通网络运营结束阶段,末班车在路网换乘站内能否实现合理地衔接,最能体现出以人为本的客运服务以及科学高效的运营秩序。根据城市轨道交通网络特点,提出了城市轨道交通网络末班车衔接编制的原则。从站间列车运行时间约束、线... 城市轨道交通网络运营结束阶段,末班车在路网换乘站内能否实现合理地衔接,最能体现出以人为本的客运服务以及科学高效的运营秩序。根据城市轨道交通网络特点,提出了城市轨道交通网络末班车衔接编制的原则。从站间列车运行时间约束、线间列车换乘衔接、末班列车线间衔接目标等角度,研究了轨道交通网络末班车衔接优化量化方法,建立了网络末班列车衔接优化模型。以北京轨道交通城区1号线、2号线和5号线局部路网为实例,编制了网络末班列车的优化时刻表。算例结果表明,模型及其优化算法可行,对路网运输计划编制工作有较强的实用性。 展开更多
关键词 城市轨道交通网络 末班车计划 列车衔接 标线性规划
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一种基于收益贪婪的多目多流许可控制机制
4
作者 杨晓波 林亚平 陈治平 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期103-107,112,共6页
提出了基于收益贪婪的多目多流许可控制机制,并与基于带宽贪婪的多目多流许可控制机制作了性能比较.模拟结果表明:当流数目很小时,基于收益贪婪与基于带宽贪婪的多目多流许可控制机制可获得相同的收益;而当流和接收方数目较大时。
关键词 拥塞控制 许可控制 收益贪婪 媒体
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支持Windows2000服务质量机制的多媒体会议系统
5
作者 郭乐深 刘锦德 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期632-635,共4页
论述了实现Internet综合服务体系结构和Windows2000在体系结构及协议中支持Internet实时业务的QoS技术,使Windows2000可以支持远程会议、远程教育、VOD等多媒体服务。借助这些机制,设计出了基于IP QoS技术的多媒体桌式会议系统,详细分... 论述了实现Internet综合服务体系结构和Windows2000在体系结构及协议中支持Internet实时业务的QoS技术,使Windows2000可以支持远程会议、远程教育、VOD等多媒体服务。借助这些机制,设计出了基于IP QoS技术的多媒体桌式会议系统,详细分析了系统中媒体流的指标参数。 展开更多
关键词 因特网综合服务体系结构 RSVP协议 服务质量保证 会议系统
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VR摄影机视场与现场调度形式研究
6
作者 张舒野 《新媒体研究》 2018年第12期47-49,共3页
VR摄影机具有独特的视场结构,全景效果将景别的概念消减殆尽。VR摄影机因多目结构存在成像盲区,使其视场场域具有限制性。受限于安全距离,视场的近场部分被分割成近似花瓣形,视场空间中的被摄体调度形式需符合其场域特征。基于纵、横运... VR摄影机具有独特的视场结构,全景效果将景别的概念消减殆尽。VR摄影机因多目结构存在成像盲区,使其视场场域具有限制性。受限于安全距离,视场的近场部分被分割成近似花瓣形,视场空间中的被摄体调度形式需符合其场域特征。基于纵、横运动在调度过程的画面特性,有效地规避限制因素,有目的地利用全景视场的成像特征服务于画面内容。 展开更多
关键词 盲区 花瓣形视场 场域 调度
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一种多目分布式视频编码的边信息生成算法
7
作者 林昕 刘海涛 魏建明 《微型机与应用》 2009年第22期44-47,50,共5页
针对多目视频传感器网络,提出了一种新的空间边信息生成算法,该算法将体现图像空间信息的三焦点张量引入边信息的计算。三焦点张量的匹配点计算采用了改进的基于SIFT(Scale InvariableFeature Transform)特征描述符的匹配算法,在保持对... 针对多目视频传感器网络,提出了一种新的空间边信息生成算法,该算法将体现图像空间信息的三焦点张量引入边信息的计算。三焦点张量的匹配点计算采用了改进的基于SIFT(Scale InvariableFeature Transform)特征描述符的匹配算法,在保持对匹配有旋转、尺度缩放、亮度变化不变性的优点同时,大大提高了计算速度。仿真结果表明,无论从率失真表现还是主观质量表现角度进行比较,该算法明显优于常用的边信息生成算法、基于运动的外推法MC-E和基于运动的内插法MC-I。 展开更多
关键词 分布式视频编码 边信息 视频传感器网络
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基于栖息地模拟的河道生态需水量多目标评价方法及其应用 被引量:47
8
作者 郝增超 尚松浩 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期557-561,共5页
本文提出基于栖息地模拟法的多目标评价法计算河道生态需水量,以加权可利用面积(WUA)最大和流量最小为目标,采用理想点法进行求解。该方法综合考虑了生态用水和经济用水,提供了一个栖息地保护和经济用水相协调的最优河流生态需水量。最... 本文提出基于栖息地模拟法的多目标评价法计算河道生态需水量,以加权可利用面积(WUA)最大和流量最小为目标,采用理想点法进行求解。该方法综合考虑了生态用水和经济用水,提供了一个栖息地保护和经济用水相协调的最优河流生态需水量。最后以鱼类作为指示物种,对新疆额尔齐斯河中游鱼类产卵期的河道生态需水量进行了计算。计算结果表明,其生态流量为78m3/s,占该河段多年平均流量的74%。该结果比直接采用栖息地模拟法计算的结果小,但该生态流量可以对河流栖息地提供足够的保护,且较好地协调了生态用水和经济用水的矛盾。 展开更多
关键词 河道生态需水量 栖息地模拟法 际评价法
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基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法 被引量:37
9
作者 许志华 吴立新 +1 位作者 陈绍杰 王植 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期84-88,共5页
提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完... 提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完整、致密的三维点云.研究设计了一种基于形态不变区的点云配准方法进行两期点云空间配准,并采用DTM三角网差值法计算矿山工程量.矿堆体积变化无人机监测实验结果表明,该方法重建点云模型的点间相对误差小于±1%,堆放体积变化监测精度接近92%,基本达到地面Li DAR扫描的堆放体积变化监测精度. 展开更多
关键词 无人机 露天矿 运动恢复结构(SfM) 立体视觉(PMVS) 工程量
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基于多目立体视觉的接触网几何参数测量方法 被引量:28
10
作者 周威 孙忠国 +4 位作者 任盛伟 张文轩 汪海瑛 戴鹏 王燕国 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期104-109,共6页
采用多目立体视觉技术,研究基于4个线阵相机的接触网几何参数非接触式测量方法。运用欧式空间变换和透视投影变换建立线阵相机模型,运用立体视觉的三角法测量原理建立拉出值和导高的几何参数测量模型,经过图像差分预处理、目标探测、特... 采用多目立体视觉技术,研究基于4个线阵相机的接触网几何参数非接触式测量方法。运用欧式空间变换和透视投影变换建立线阵相机模型,运用立体视觉的三角法测量原理建立拉出值和导高的几何参数测量模型,经过图像差分预处理、目标探测、特征描述和目标定位4个环节,实现接触网几何参数的非接触测量。基于该非接触式测量方法的检测装置经在中国铁道科学研究院环形铁道试验基地和沪昆客运专线进行现场测试,结果表明:拉出值和导高的测量精度满足±10mm的要求;在160~385km·h-1列车速度下,测量数据的重复性良好,可用于新建接触网工程的低速静态检测以及运营线路接触网的周期性动态巡检。 展开更多
关键词 接触网 几何参数 非接触测量 图像处理 立体视觉
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IP组播技术 被引量:7
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作者 董庆阳 李毓麟 谢峰 《数据通信》 1998年第3期18-21,共4页
组播(Multicast)是指源一次发送的数据报被送到多个目的地,用来支持点到多点和多卢、到多点的通信。它可以应用到网络多媒体通信和分布式工作环境中。本文分析了IP支持组播的机制,并提出了改进方案。
关键词 IP 地址 组播 路由器 因特网 组管理协议
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静止无功补偿器多目标统一控制方法 被引量:17
12
作者 方璐 罗安 +3 位作者 徐先勇 李琪 方厚辉 涂春鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期106-113,共8页
针对静止无功补偿器(static var compensator,SVC)补偿配电网负荷引起的电压波动、功率因数较低和负序电流问题,提出一种多目标统一控制器。它主要由功率因数闭环–负序电流补偿前馈控制支路和SVC安装点电压闭环–负序电流补偿前馈控制... 针对静止无功补偿器(static var compensator,SVC)补偿配电网负荷引起的电压波动、功率因数较低和负序电流问题,提出一种多目标统一控制器。它主要由功率因数闭环–负序电流补偿前馈控制支路和SVC安装点电压闭环–负序电流补偿前馈控制支路组成,两条控制支路可依据补偿目标自动切换。对功率因数闭环控制设计了模糊PI控制器,可依据滞环环宽对功率因数进行粗调及细调;对SVC安装点电压闭环控制采用最优非线性PI控制算法。建立了被控对象SVC的控制模型。工业应用结果不仅证明了本文理论分析及所提多目标统一控制方法的正确性和有效性,还对SVC在工程应用上的产品化起到一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 功率因数 电压波动 负序电流 补偿 标统一控制
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多目标配送路线的合理选择 被引量:6
13
作者 刘宏志 李慧兰 赵启兰 《物流技术》 1998年第6期22-24,共3页
在物资配送业务中,涉及了许多优化决策问题,配送路线的选择就是其中一个优化决策问题。在选择配送路径时,不仅要考虑运输里程、运输时间,还可能要考虑运输费用、运输环节等因素,因此,配送路线的选择实际上是一个多目标决策问题。... 在物资配送业务中,涉及了许多优化决策问题,配送路线的选择就是其中一个优化决策问题。在选择配送路径时,不仅要考虑运输里程、运输时间,还可能要考虑运输费用、运输环节等因素,因此,配送路线的选择实际上是一个多目标决策问题。在分析多目标物资配送路线问题的基础上,对计算机辅助多目标配送路线的选择方法进行了研究和探讨,利用AHP层次分析法建立了多目标物资配送路线的选择模型,以实现货物配送路线的合理选择,降低物资配送的运输费用,提高物资配送业务的服务水平。 展开更多
关键词 物资配送 标配送 配送路线 路线选择
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单目多角度空间点坐标测量方法 被引量:13
14
作者 孙鹏飞 张求知 +2 位作者 李文强 王鹏 孙长库 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2801-2807,共7页
针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目视觉的虚拟多目视... 针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目视觉的虚拟多目视觉成像模型,以此测量空间点三维坐标。根据上述理论搭建了实验系统,进行了空间点坐标重复性测量实验。空间点坐标测量值标准差小于0.015 mm,空间点几何约束测量值相对精度为0.123%,表明基于虚拟多目视觉传感器模型的单目多角度空间点坐标测量方法稳定可靠,实现了空间点的大范围、高精度测量。 展开更多
关键词 传感器 虚拟成像模型 坐标测量
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基于NSGA-Ⅱ算法的灌区配水渠道轮灌分组优化调控研究 被引量:7
15
作者 樊煜 高占义 +3 位作者 陈皓锐 王云辉 房本岩 徐宁 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期130-135,共6页
【目的】基于NSGA-Ⅱ算法对灌区配水渠道轮灌分组进行优化调控,实现灌区高效配水。【方法】以下级渠道流量和轮灌分组数为决策变量,以总配水时间短、同一轮灌组内最上游渠道与最下游渠道间距小、同一轮灌组内各渠道配水时间差最小为目标... 【目的】基于NSGA-Ⅱ算法对灌区配水渠道轮灌分组进行优化调控,实现灌区高效配水。【方法】以下级渠道流量和轮灌分组数为决策变量,以总配水时间短、同一轮灌组内最上游渠道与最下游渠道间距小、同一轮灌组内各渠道配水时间差最小为目标,考虑轮期约束、出水口状态约束、渠道过流能力约束、水量平衡约束,建立多目标配水优化模型,利用NSGA-Ⅱ算法对模型进行求解。【结果】对于簸箕李灌区的石皮东支渠,模型将斗渠划分为9个轮灌组,模型的配水流量和配水总时长均满足约束要求;模型尽可能地将相邻的渠道划分到一个轮灌组并同时启闭,方便管理人员操作闸门。【结论】本文建立的灌区配水模型能够实现流量大、短历时、配水工作量少,可为灌区配水工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 标配水 渠道配水 轮灌 优化模型
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中国五台山多目涡虫(涡虫纲,三肠目)染色体及核型分析(英文) 被引量:11
16
作者 陈广文 王英丽 +3 位作者 王惠珂 付瑞敏 张建锋 刘德增 《动物分类学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期449-452,共4页
利用空气干燥法对采自山西茶铺和镇海寺的五台山多目涡虫Polycelis wutaishanica Liu,1996的核型进行分析,结果表明:五台山多目涡虫体细胞有42条染色体,为2倍体,核型公式2n=2x=42 =28m+14sm,其中28条为中部着丝粒染色体, 14条为亚中部... 利用空气干燥法对采自山西茶铺和镇海寺的五台山多目涡虫Polycelis wutaishanica Liu,1996的核型进行分析,结果表明:五台山多目涡虫体细胞有42条染色体,为2倍体,核型公式2n=2x=42 =28m+14sm,其中28条为中部着丝粒染色体, 14条为亚中部着丝粒染色体,第1对中部着丝粒染色体明显比其它染色体长。五台山多目涡虫的核型属于2C型。 展开更多
关键词 涡虫纲 五台山涡虫 染色体 核型
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多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法 被引量:7
17
作者 赵梅芳 沈邦兴 +2 位作者 吴晓明 邬文俊 王生怀 《中国计量学院学报》 2003年第2期89-93,共5页
 以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。
关键词 立体视觉测量系统 快速去伪匹配法 外极斜率匹配 匹配义性问题 机器视觉 摄像机
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航天器管路数字化制造技术与实践 被引量:9
18
作者 赵长喜 姜坤 +1 位作者 张佳朋 屈林 《航天器环境工程》 2013年第6期659-662,共4页
文章介绍了航天器管路实现全过程数字化制造的解决方案,对管路坐标转换及数据提取、数控弯管及回弹补偿的仿真、装配仿真和管路快速检测等关键技术进行了分析,并提出了具体的解决方案。结合航天器管路研制需求,将管路数字化制造技术应... 文章介绍了航天器管路实现全过程数字化制造的解决方案,对管路坐标转换及数据提取、数控弯管及回弹补偿的仿真、装配仿真和管路快速检测等关键技术进行了分析,并提出了具体的解决方案。结合航天器管路研制需求,将管路数字化制造技术应用于实践,实现了管路生产不再依赖安装现场取样,航天器管路生产与总装分离,管路以产品化形式交付。 展开更多
关键词 航天器管路 数字化制造 检测
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运用多个光学成像探测器估算目标距离 被引量:8
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作者 曹炬 陶文兵 田金文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第3期50-52,共3页
将昆虫复眼的大视野优势和人眼的高分辨率优势结合起来,提出了一种大视野多目光学探测装置的实现方法。重点对多个光学成像探测器目标测距问题开展研究,由于跟踪窗口在中央探测器中,可以运用5个探测器的数据推导出简单的距离计算公式,... 将昆虫复眼的大视野优势和人眼的高分辨率优势结合起来,提出了一种大视野多目光学探测装置的实现方法。重点对多个光学成像探测器目标测距问题开展研究,由于跟踪窗口在中央探测器中,可以运用5个探测器的数据推导出简单的距离计算公式,并对多种成像情况展开讨论。由于计算公式中的参数都是数值很小的量,计算所得的值只是估算结果,因此这种测距方法的实用性如何,有待在实际工作中进一步验证。 展开更多
关键词 光学成像探测器 成像 测距 标距离 估算 CCD
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土地利用优化配置人工免疫并行决策支持系统 被引量:9
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作者 刘耀林 赵翔 刘殿锋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期166-171,共6页
从土地资源优化配置的两大核心问题的基本特点和求解需求出发,提出了面向土地资源优化配置问题求解的多目标人工免疫优化模型框架;对智能决策支持系统的架构、算法扩展与应用扩展接口、优化模型的并行化策略等关键技术进行了设计;选取... 从土地资源优化配置的两大核心问题的基本特点和求解需求出发,提出了面向土地资源优化配置问题求解的多目标人工免疫优化模型框架;对智能决策支持系统的架构、算法扩展与应用扩展接口、优化模型的并行化策略等关键技术进行了设计;选取湖北省秭归县作为实验区,对系统的通用性与可扩展性进行了验证,并对优化模型的多目标寻优能力和并行性能进行了评估。 展开更多
关键词 土地利用规划 人工免疫系统 极优化 并行决策中图法
原文传递
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