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单变频器驱动非耦合两异步电机加权矢量控制
被引量：
5
1
作者
徐飞
史黎明
李耀华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期131-137,195,共7页
为提高单变频器驱动多并联电机系统在负载不均衡情况下的性能,提出一种基于加权矢量的新型多异步电机并联情况下的协调控制策略。给出两速度非耦合电机加权矢量控制模型,推导出动态控制过程中两电机的加权定子励磁电流和转矩电流的计算...
为提高单变频器驱动多并联电机系统在负载不均衡情况下的性能,提出一种基于加权矢量的新型多异步电机并联情况下的协调控制策略。给出两速度非耦合电机加权矢量控制模型,推导出动态控制过程中两电机的加权定子励磁电流和转矩电流的计算方法。依据电机的负载和速度实时计算加权值,自动分配矢量控制权重,实现速度非耦合多电机在负载不均衡工况下协调控制。实验结果表明,提出的多电机协调控制的新方法克服了既有的多电机平均矢量控制方法在较大负载不均衡时难于正常启动的不足,同时在负载不均衡突变时动态效果良好。
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关键词
多
电机
并联
单变频器
加权矢量
负载不均衡
异步
电机
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职称材料
基于DTC-SVM的多电机并联驱动系统
被引量：
5
2
作者
马秀娟
孙洋
+1 位作者
张华强
刘陵顺
《电机与控制应用》
北大核心
2014年第6期5-10,共6页
多电机并联驱动系统需要多个电机能够协调运行,对电机调速性能提出了更高要求。结合多电机并联驱动系统中的平均理论,将多台并联电机的参数进行平均化处理,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制的多电机并联驱动方案。该驱动系统具...
多电机并联驱动系统需要多个电机能够协调运行,对电机调速性能提出了更高要求。结合多电机并联驱动系统中的平均理论,将多台并联电机的参数进行平均化处理,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制的多电机并联驱动方案。该驱动系统具有转矩波动小、磁链波形平滑、电流谐波含量低、逆变器开关频率恒定等特点。仿真结果表明,在转矩误差允许范围内,多电机并联驱动系统能够高速、协调运行。
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关键词
直接转矩控制
多
电机
并联
驱动
平均化理论
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职称材料
多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析
被引量：
7
3
作者
刘利
舒锐志
+2 位作者
黄金
谭儒龙
付本元
《机械传动》
北大核心
2020年第10期29-37,共9页
为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,...
为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响。结果表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性。在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象。
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关键词
多
电机
并联
驱动-传动系统
固有频率
振型
模态跃迁
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职称材料
基于模糊PID的多电机并联运行主从控制仿真
被引量：
1
4
作者
杭阿芳
王秀梅
《计算机仿真》
北大核心
2023年第6期316-320,共5页
采用目前方法对多电机并联运行进行主从控制时,没有构建电机的动力学模型,导致方法的鲁棒性差、同步性能差。提出基于模糊PID的多电机并联运行主从控制方法,在主模块动力学建模的基础上构建电机动力学模型,并在PID控制器中引入粒子群算...
采用目前方法对多电机并联运行进行主从控制时,没有构建电机的动力学模型,导致方法的鲁棒性差、同步性能差。提出基于模糊PID的多电机并联运行主从控制方法,在主模块动力学建模的基础上构建电机动力学模型,并在PID控制器中引入粒子群算法,采用粒子群算法对PID控制器的参数进行优化,利用优化后的模糊PID控制器完成多电机并联运行的主从控制。仿真结果表明,所提方法可以有效地补偿模糊PID控制器的输出误差,鲁棒性较好,所提方法获得的转动位移曲线与主动电机转动位移曲线基本相符,说明其同步性能好。
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关键词
多
电机
并联
运行
动力学模型
粒子群算法
主从控制
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职称材料
题名
单变频器驱动非耦合两异步电机加权矢量控制
被引量：
5
1
作者
徐飞
史黎明
李耀华
机构
中国科学院电力电子和电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期131-137,195,共7页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2007BAG02A04)~~
文摘
为提高单变频器驱动多并联电机系统在负载不均衡情况下的性能,提出一种基于加权矢量的新型多异步电机并联情况下的协调控制策略。给出两速度非耦合电机加权矢量控制模型,推导出动态控制过程中两电机的加权定子励磁电流和转矩电流的计算方法。依据电机的负载和速度实时计算加权值,自动分配矢量控制权重,实现速度非耦合多电机在负载不均衡工况下协调控制。实验结果表明,提出的多电机协调控制的新方法克服了既有的多电机平均矢量控制方法在较大负载不均衡时难于正常启动的不足,同时在负载不均衡突变时动态效果良好。
关键词
多
电机
并联
单变频器
加权矢量
负载不均衡
异步
电机
Keywords
parallel multiple motors
single inverter
weighted vector
unbalanced load
induction motor
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于DTC-SVM的多电机并联驱动系统
被引量：
5
2
作者
马秀娟
孙洋
张华强
刘陵顺
机构
哈尔滨工业大学(威海)电气工程系
海军航空工程学院控制工程系
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2014年第6期5-10,共6页
基金
国家自然科学基金(51377168)
科技部创新基金(11C26223702363)
山东省科技发展基金(2011GGH20411)
文摘
多电机并联驱动系统需要多个电机能够协调运行,对电机调速性能提出了更高要求。结合多电机并联驱动系统中的平均理论,将多台并联电机的参数进行平均化处理,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制的多电机并联驱动方案。该驱动系统具有转矩波动小、磁链波形平滑、电流谐波含量低、逆变器开关频率恒定等特点。仿真结果表明,在转矩误差允许范围内,多电机并联驱动系统能够高速、协调运行。
关键词
直接转矩控制
多
电机
并联
驱动
平均化理论
Keywords
direct torque control（DTC）
parallel-connected multi-motors
drive
average theory
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析
被引量：
7
3
作者
刘利
舒锐志
黄金
谭儒龙
付本元
机构
重庆工业职业技术学院机械工程与自动化学院
重庆理工大学机械工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2020年第10期29-37,共9页
基金
国家自然科学基金(51905060/51805060/51875068)
重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目(KJQN201901107/KJQN201801128)
重庆理工大学科研启动基金(2019ZD24)。
文摘
为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响。结果表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性。在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象。
关键词
多
电机
并联
驱动-传动系统
固有频率
振型
模态跃迁
Keywords
Multi-motor parallel drive-transmission system
Natural frequency
Vibration mode
Mode jumping
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TM31 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于模糊PID的多电机并联运行主从控制仿真
被引量：
1
4
作者
杭阿芳
王秀梅
机构
金陵科技学院机电工程学院
南京邮电大学电子与光学工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第6期316-320,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20150115)
金陵科技学院校级科研基金项目(jit-n-201509)。
文摘
采用目前方法对多电机并联运行进行主从控制时,没有构建电机的动力学模型,导致方法的鲁棒性差、同步性能差。提出基于模糊PID的多电机并联运行主从控制方法,在主模块动力学建模的基础上构建电机动力学模型,并在PID控制器中引入粒子群算法,采用粒子群算法对PID控制器的参数进行优化,利用优化后的模糊PID控制器完成多电机并联运行的主从控制。仿真结果表明,所提方法可以有效地补偿模糊PID控制器的输出误差,鲁棒性较好,所提方法获得的转动位移曲线与主动电机转动位移曲线基本相符,说明其同步性能好。
关键词
多
电机
并联
运行
动力学模型
粒子群算法
主从控制
Keywords
Multi-motor parallel operation
Kinetic model
Particle swarm algorithm
Master-slave control
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单变频器驱动非耦合两异步电机加权矢量控制
徐飞
史黎明
李耀华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
2
基于DTC-SVM的多电机并联驱动系统
马秀娟
孙洋
张华强
刘陵顺
《电机与控制应用》
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
3
多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析
刘利
舒锐志
黄金
谭儒龙
付本元
《机械传动》
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
4
基于模糊PID的多电机并联运行主从控制仿真
杭阿芳
王秀梅
《计算机仿真》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
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