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Theoretical analysis of output speed of multi-pump and multi-motor driving system 被引量:44
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作者 WEN DeSheng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期992-997,共6页
A theory for multi-pump and multi-motor hydraulic systems is presented in this paper based on the analysis of the advantages and disadvantages of the popular hydraulic transmission and the double-stator motor(pump).By... A theory for multi-pump and multi-motor hydraulic systems is presented in this paper based on the analysis of the advantages and disadvantages of the popular hydraulic transmission and the double-stator motor(pump).By taking the single-acting fixed displacement multi-pump and multi-motor driving system as an example,the output speeds in a variety of connections of this novel hydraulic transmission are analyzed theoretically.This research work lays a theoretical foundation for the study of the multi-pump and multi-motor driving system and for the design of the system principle diagram. 展开更多
关键词 multi-pump and multi-motor driving system way of connection TORQUE turning speed differential motor
原文传递
多电机同步控制综述 被引量:41
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作者 韩仁银 郭阳宽 +1 位作者 祝连庆 贺庆 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期8-12,共5页
多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用。针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略。综述近年来国内外提出的控制策略,对控制对象的跟踪精度、鲁... 多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用。针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略。综述近年来国内外提出的控制策略,对控制对象的跟踪精度、鲁棒性、抗负载能力等进行比较分析,在此基础上对多电机同步控制提出新的展望。 展开更多
关键词 同步控制 电机 控制策略
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多电机同步传动微机控制装置的研制 被引量:26
3
作者 于海生 韩达生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 1999年第1期41-44,共4页
采用PID同步控制算法、单片机控制技术和光电数字测量技术,研制了多电机同步传动微机控制装置。目前,该控制装置已应用于纺织印染机械多电机同步传动控制系统。
关键词 同步传动 电机 PID 纺织机械 传动 单片机
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改进型偏差耦合多电机转速同步控制 被引量:36
4
作者 耿强 王少炜 +2 位作者 周湛清 史婷娜 夏长亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期474-482,共9页
传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加... 传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大。针对以上问题,该文首先运用线性系统校正原理设计了改进型偏差耦合控制结构,实现了系统的同步性能与跟踪性能的解耦调节;并在转速环部分增加了输出选择器,设计了输出选择函数,将跟踪误差补偿量按一定比例减小至限幅值以下,使得同步误差补偿量的作用更加突出,在多电机系统起动阶段减小了系统同步误差。最后在3台永磁电机平台上进行了仿真和实验,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电机 偏差耦合控制 同步误差 输出选择器
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多电机滑模环形耦合同步控制策略研究 被引量:32
5
作者 刘然 孙建忠 +1 位作者 罗亚琴 孙伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期2662-2665,共4页
分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变。Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略... 分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变。Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性。将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。 展开更多
关键词 环形耦合 滑模变结构 同步控制 电机
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自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用 被引量:31
6
作者 刘星桥 胡建群 周丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期80-85,共6页
在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统。利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响并加以补偿,使控制对象被近似线性化和确定性化;对自抗... 在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统。利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响并加以补偿,使控制对象被近似线性化和确定性化;对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)进行了优化,在保证较快的动态响应的前提下减小算法计算量,增强控制器的实用性。结合S7-300PLC构建实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力的测试实验。实验证明,该控制系统实现了速度和张力的解耦控制;具备了较好的动静态性能及较强的抗干扰能力;具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电机 同步控制 自抗扰控制器 速度 张力
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多电机同步控制策略的改进 被引量:18
7
作者 范岩 《机电工程》 CAS 2007年第6期65-66,82,共3页
多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法。但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了... 多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法。但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度。 展开更多
关键词 电机 同步控制系统 MATLAB/SIMULINK
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采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台 被引量:22
8
作者 于凯平 郭宏 吴海洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期39-43,共5页
针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPG... 针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能。采用自顶至下的模块化设计方法,实现了DSP的程序设计和FPGA的功能设计。以2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证。仿真和实验结果表明,该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台结构简单,具有良好的功能扩展性。 展开更多
关键词 速度伺服 电机 速度同步 数字信号处理器 现场可编程门阵列
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多电机同步协调系统控制策略 被引量:21
9
作者 李慧 刘星桥 +1 位作者 李景 孙飞飞 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第4期6-11,共6页
多电机系统同步协调控制在电机控制领域的应用越来越广泛,控制策略起重要的作用。针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,国内外许多学者作了深入研究,先后提出了多种有效的控制方法。为了进一步加强多电机同步协调控制策略的研究,详... 多电机系统同步协调控制在电机控制领域的应用越来越广泛,控制策略起重要的作用。针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,国内外许多学者作了深入研究,先后提出了多种有效的控制方法。为了进一步加强多电机同步协调控制策略的研究,详细综述了近年来国内外提出的典型控制策略,并对其控制方法展开分析,对控制对象的解耦性能、鲁棒性及跟踪精度等控制性能进行比较研究,分别总结了各种控制策略的特点,探讨了多电机同步协调控制策略的发展趋势。 展开更多
关键词 电机 同步 控制策略 自抗扰 发展趋势
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基于模糊控制器的改进耦合多电机同步控制 被引量:20
10
作者 崔皆凡 邢丰 +1 位作者 赵楠 吴琼 《微电机》 北大核心 2011年第3期75-77,120,共4页
随着工业自动化程度和对产品质量要求的逐渐提高,单台电机驱动在某些场合已经不能满足现代化发展的需要,这种需求为多台电机的同步控制提供了发展的空间。目前对多路电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两种。在传统耦合控制中当从电... 随着工业自动化程度和对产品质量要求的逐渐提高,单台电机驱动在某些场合已经不能满足现代化发展的需要,这种需求为多台电机的同步控制提供了发展的空间。目前对多路电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两种。在传统耦合控制中当从电机负载突变时,因主电机没有对从电机运行状态的跟踪,因而造成了主从两台电机间的失步。基于模糊控制器对多电机传统耦合控制方式进行改进。并以模糊控制器为核心,应用Matlab/Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机同步控制系统具有良好的同步性和稳定性。 展开更多
关键词 同步控制 耦合控制 模糊控制器 电机 MATLAB/SIMULINK
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基于转矩跟随主从控制策略的多电机同步控制 被引量:20
11
作者 罗亚琴 孙建忠 刘然 《电机技术》 2011年第6期8-11,共4页
与传统的主从控制策略不同,提出以转矩为控制量,将主电机控制器的输出转矩作为给定转矩,从电机跟随主电机的转矩的控制策略。由于给定转矩是由主电机的转速差经过PI调节得到的,受转速波动的影响较小,保证了主从电机间传递参量的稳定性... 与传统的主从控制策略不同,提出以转矩为控制量,将主电机控制器的输出转矩作为给定转矩,从电机跟随主电机的转矩的控制策略。由于给定转矩是由主电机的转速差经过PI调节得到的,受转速波动的影响较小,保证了主从电机间传递参量的稳定性。使用改进的主从控制策略和矢量变频控制方法设计了控制器,构成了转速与转矩双闭环控制系统。对四台异步电机的同步控制系统的仿真结果表明该控制策略具有较好的同步性能和稳定精度。 展开更多
关键词 转矩控制 矢量变频 电机 同步控制 跟踪误差
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采用参数预测及模糊控制的胶带多机驱动功率平衡的研究 被引量:17
12
作者 欧阳名三 莫丽红 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期255-258,共4页
在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上, 提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度, 并给出了参数预测和模糊控制的具体算法, 以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路. 对比试验表明, 采用参数预测与模糊控制相结合的控... 在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上, 提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度, 并给出了参数预测和模糊控制的具体算法, 以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路. 对比试验表明, 采用参数预测与模糊控制相结合的控制策略, 能使双电机驱动系统达到功率平衡在5%范围内, 并且响应速度得到提高. 展开更多
关键词 参数预测 模糊控制 电机 功率平衡
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多电机同步联动系统的动力学分析与建模 被引量:13
13
作者 陈庆伟 郭毓 +1 位作者 胡维礼 王建侠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期135-140,共6页
以双电机同步联动伺服系统为例 ,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系 .利用机理分析法 ,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学 .将电机侧的参数折算到负载侧 ,首次建立了双电机同步联动伺服系统的... 以双电机同步联动伺服系统为例 ,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系 .利用机理分析法 ,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学 .将电机侧的参数折算到负载侧 ,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型 .通过齿隙特性的分析 ,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型 ,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型 ,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型 . 展开更多
关键词 同步联动 消隙 动力学建模 电机
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基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计 被引量:17
14
作者 贺安超 刘卫国 马珊 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期1605-1607,1638,共4页
基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管... 基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。 展开更多
关键词 电机 嵌入式 CAN总线
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基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计 被引量:16
15
作者 陈立奇 《计算机测量与控制》 2020年第5期117-122,共6页
采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制,虽然可操作性强,但存在控制效果差的问题,针对该问题,提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计;选用嵌入式单片机dsPIC20F芯片无需过多的外设装置,以此设计系统硬件结构... 采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制,虽然可操作性强,但存在控制效果差的问题,针对该问题,提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计;选用嵌入式单片机dsPIC20F芯片无需过多的外设装置,以此设计系统硬件结构,获取感应器转子转速差,并将其转化为相应的信号,控制电机;选用AD_TCP-01型号A/D数据采集器,在300米范围内可通过互联网进行超远程控制与传输;选用M57962AL是厚模单列直插式封装驱动模式,实现良好过流保护作用;使用NMRV075步进电机作为一种实用传动设备,符合单片机需求,输出扭矩也相对较大;采用嵌入式实时操作系统μClinux,分别设计任务调度流程、单片机程序和PC上位机,由此完成嵌入式多电机智能控制;在Proteus仿真软件支持下进行系统调试,由调试结果可知,该系统控制效果最高可达到0.996,为提高电机工作效率奠定基础。 展开更多
关键词 单片机 嵌入式 电机 智能控制
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多电机同步控制技术发展简介 被引量:14
16
作者 王毅波 曹宽 《微特电机》 2019年第8期69-73,共5页
通过期刊文献检索,对近年来国内外学者有关同步控制技术的40余篇论文进行了分析,对比了不同控制结构、控制算法的性能及优缺点,总结了后续的研究重点,以期对我国在多电机同步控制技术领域的发展提供借鉴。
关键词 电机 同步控制 控制结构 控制算法
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煤矿井下输送机多电动机功率平衡研究 被引量:13
17
作者 王中华 陈勋 杨光辉 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期61-64,共4页
以双滚筒驱动为例,探讨分析了在带式输送机动态模型上转矩、功率的配比;通过应用矢量控制的变频驱动系统可以实现分配平衡。提出了一种基于转矩补偿的功率平衡控制策略,并进行仿真研究。结果表明,补偿器控制性能良好,可以满足带式输送... 以双滚筒驱动为例,探讨分析了在带式输送机动态模型上转矩、功率的配比;通过应用矢量控制的变频驱动系统可以实现分配平衡。提出了一种基于转矩补偿的功率平衡控制策略,并进行仿真研究。结果表明,补偿器控制性能良好,可以满足带式输送机功率平衡控制的要求。 展开更多
关键词 矿井带式输送机 功率平衡 功率配比 电机
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均值耦合多电机滑模速度同步控制 被引量:11
18
作者 丁威 杜钦君 +3 位作者 宋传明 凌辉 罗永刚 黄蒙蒙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期159-170,共12页
针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度... 针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度传感器检测精度不足的问题;然后,利用均值耦合策略对多电机转速进行耦合控制,实现系统误差全局补偿,保证多电机速度误差同步收敛;其次,通过设计具有非线性函数的非奇异全局快速Terminal滑模面,实现电机速度误差在有限时间内全局快速收敛,并消除了Terminal滑模的奇异问题,提高了单电机速度跟踪精度,降低了多电机间速度同步误差;最后,利用Lyapunov函数证明了观测器和控制器的稳定性及收敛性。仿真与实验结果表明:速度观测器能够在0.4 s内实现速度跟踪,当系统存在负载扰动时,调节时间小于0.05 s,具有良好的跟踪性能和稳态精度;与均值耦合滑模多电机速度同步控制相比,本文控制方法能够在0.15 s内实现对期望转速的跟踪,各电机同步误差调节时间减少了1.2 s,响应速度快,能够有效抑制负载扰动,具有更好的动态调节能力、稳态精度和鲁棒性,可满足阿胶制粒工艺的要求。 展开更多
关键词 电机 速度同步控制 无速度传感器 均值耦合 非奇异全局快速Terminal滑模
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基于CAN总线的分布式多电机控制研究 被引量:12
19
作者 赵君 刘卫国 谭博 《测控技术》 CSCD 2008年第8期70-73,共4页
介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连... 介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。 展开更多
关键词 CAN总线 CAN网关 电机 分布式控制系统
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基于动态补偿的多电机控制算法 被引量:12
20
作者 周广飞 侯博川 +1 位作者 杨建华 吴杨飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期157-162,共6页
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步,建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型,基于转速跟随控制,提出... 多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步,建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型,基于转速跟随控制,提出一种基于单神经元PID的变增益速度补偿器进行偏差耦合控制。在MATLAB/Simulink建立了3台永磁同步电机的仿真模型。仿真结果表明,与传统PID固定增益速度补偿器算法相比,单神经元PID的变增益速度补偿器具有更强的鲁棒性以及更快的收敛性。 展开更多
关键词 电机 协同控制 偏差耦合 单神经元PID 转速调节
原文传递
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