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题名数控机床直流直线电机结构设计及控制系统研究
被引量：5
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作者
张文跃
葛研军
蒋成勇
杨均悦
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机构
大连交通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第12期180-182,共3页
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基金
大连市科技计划项目(2007A12GX019)
辽宁省科学计划项目(2010220004)
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文摘
为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析。针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动等问题,设计了多环结构的控制系统,并引入前馈控制方法改善了系统动态跟踪特性。基于上述分析,利用MATLAB对系统进行了仿真研究,结果显示所设计的电机结构具有较好的可行性和可控性,且引入前馈控制的多环控制系统可有效抑制电流和速度的波动,使系统的动态跟踪特性得到显著提高。
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关键词
直流直线电机
动态特性分析
多环控制器
前馈控制
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Keywords
DC linear motor
Dynamic characteristic analysis
Multi-loop controler
Feedforward control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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