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计及摩擦的多状态啮合渐开线直齿轮系统动力学建模分析 被引量:8
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作者 石建飞 苟向锋 朱凌云 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期401-411,共11页
建立计及摩擦影响的多状态啮合渐开线直齿轮传动系统动力学模型。考虑弹流润滑、混合润滑及干摩擦的摩擦模型,基于渐开线直齿轮传动的啮合原理和轮齿受力情况,分段处理齿轮传动系统的啮合状态,并推导系统在齿面啮合、轮齿脱啮以及齿背... 建立计及摩擦影响的多状态啮合渐开线直齿轮传动系统动力学模型。考虑弹流润滑、混合润滑及干摩擦的摩擦模型,基于渐开线直齿轮传动的啮合原理和轮齿受力情况,分段处理齿轮传动系统的啮合状态,并推导系统在齿面啮合、轮齿脱啮以及齿背啮合工作状态下的动力学方程。数值研究不同摩擦模型对系统动态啮合力和运动轨迹的影响规律。发现不同的摩擦模型对动态啮合力振动幅值的影响程度不同,而对运动轨迹的影响与齿面、齿背冲击有关,无齿面、齿背冲击时其对运动轨迹的影响较大,发生齿面、齿背冲击时其对运动轨迹的影响较小。通过定义3种不同的Poincaré映射,分析了载荷变化对系统啮合状态的影响规律。发现载荷较大时系统为齿面啮合状态;随着载荷减小,周期性的轮齿脱啮现象被发现;当载荷较小时,系统出现了周期性的轮齿脱啮和齿背啮合现象,引起轮齿间的冲击振动。 展开更多
关键词 齿轮 润滑 状态啮合 摩擦 冲击振动
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局部破损下考虑摩擦的直齿轮系统多状态啮合-碰撞动态特性研究
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作者 漆鹏飞 石建飞 +1 位作者 靳伍银 陈国龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期531-539,共9页
局部破损是直齿轮常见的故障之一,影响齿轮传动的平稳、安全运行。轮齿碰撞不可忽略,揭示局部破损下齿轮系统啮合-碰撞动态特性对提高齿轮系统安全稳定运行尤为重要。基于齿轮啮合原理和能量耗散碰撞接触力模型,考虑齿背接触的瞬时性,... 局部破损是直齿轮常见的故障之一,影响齿轮传动的平稳、安全运行。轮齿碰撞不可忽略,揭示局部破损下齿轮系统啮合-碰撞动态特性对提高齿轮系统安全稳定运行尤为重要。基于齿轮啮合原理和能量耗散碰撞接触力模型,考虑齿背接触的瞬时性,建立局部破损下齿面啮合模型和齿背碰撞模型。根据齿轮副接触状态及受力环境,对局部破损下多状态啮合-碰撞行为进行分类,建立局部破损下渐开线直齿轮系统啮合-碰撞离散动力学模型,探讨局部破损对齿轮系统啮合刚度和载荷分配的影响特征。分析局部破损下接触力变化机理,定义Poincaré映射截面,研究载荷系数和啮合频率变化下系统混沌、分岔特性。研究发现,局部破损影响接触力单双齿啮合区域,降低齿轮局部承载能力;较大载荷抑制齿背碰撞,较小载荷诱发周期运动共存现象和齿背碰撞;较大和较小啮合频率诱发齿背碰撞;混沌运动和周期运动共存现象诱发齿背碰撞,局部破损影响多周期共存现象,加剧系统运动的复杂性。揭示主动轮局部破损下考虑能量耗散的齿轮系统动力学模型及非线性振动机理,探究齿背碰撞发生条件。研究成果为故障齿轮系统非线性动力学建模和分析提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 齿轮系统 局部破损 齿背碰撞 状态啮合 非线性动力学
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基于Johnson接触模型的内啮合直齿轮系统多状态啮合动力学建模与分析
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作者 马晓婧 石建飞 +2 位作者 张天临 党兴武 张力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期54-62,共9页
准确解释齿侧间隙诱发的轮齿脱啮或齿背啮合可为齿轮结构优化设计提供理论指导。基于Johnson接触力模型,构建及时变齿侧间隙和啮合过程中能量耗散的渐开线内啮合直齿轮传动系统动态啮合力计算模型;根据内啮合直齿轮啮合原理和轮齿受力情... 准确解释齿侧间隙诱发的轮齿脱啮或齿背啮合可为齿轮结构优化设计提供理论指导。基于Johnson接触力模型,构建及时变齿侧间隙和啮合过程中能量耗散的渐开线内啮合直齿轮传动系统动态啮合力计算模型;根据内啮合直齿轮啮合原理和轮齿受力情况,对其啮合过程进行动作分解,建立时变齿侧间隙下具有5种啮合状态的渐开线内啮合直齿轮系统非线性动力学模型;构造5种不同的Poincaré映射,明晰5状态啮合行为特征;通过相图与动态啮合力时间历程图揭示系统多状态啮合行为的产生机理。结果表明,随着啮合频率逐渐增大,系统出现单双齿齿面啮合,动态啮合力在方向上的突变导致轮齿脱离与单双齿齿背啮合,引起轮齿间的冲击振动行为,当啮合频率较大时,系统即使表现出稳定的啮合状态,但仍然发生单双齿脱啮。以往的内啮合齿轮系统动力学模型无法揭示其多状态啮合特性,该文针对多状态啮合行为对内啮合齿轮传动周期内非线性振动特性进行分析。 展开更多
关键词 啮合直齿轮 状态啮合 动态啮合 非线性振动
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计及多状态啮合的面齿轮传动系统动力学建模与动态特性分析 被引量:1
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作者 朱凌云 顾美华 苟向锋 《机械传动》 北大核心 2022年第10期55-63,共9页
面齿轮传动系统的动态特性影响设备运行的稳定性和可靠性。为揭示面齿轮在传动过程中的动力学及动态特性,建立了计及多状态啮合的面齿轮传动系统弯扭摆非线性动力学模型;数值计算了3种啮合状态下载荷分配率与动态啮合力的变化;定义3种... 面齿轮传动系统的动态特性影响设备运行的稳定性和可靠性。为揭示面齿轮在传动过程中的动力学及动态特性,建立了计及多状态啮合的面齿轮传动系统弯扭摆非线性动力学模型;数值计算了3种啮合状态下载荷分配率与动态啮合力的变化;定义3种不同的Poincaré映射,结合分岔图、最大Lyapunov指数谱、相图和动态啮合力的时间历程图,分析了载荷对系统啮合力及动力学特性的影响。结果表明,随着参数变化和单双齿交替啮合的发生,面齿轮传动过程中会出现脱啮、齿面啮合和齿背接触等复杂现象。研究可为提高面齿轮传动过程的平稳性提供理论依据。 展开更多
关键词 面齿轮传动系统 状态啮合 动态啮合 平稳性
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含多状态啮合与时变参量的直齿锥齿轮动态特性 被引量:1
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作者 苟向锋 李谷雨 朱凌云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期86-93,共8页
为研究直齿锥齿轮传动的动态特性,建立考虑多状态啮合特性的直齿锥齿轮传动系统弯-扭-轴动力学模型。根据锥齿轮啮合原理,用微元法计算系统载荷分配率和时变啮合刚度。以某汽车差速器中直齿锥齿轮参数为例,采用变步长四阶Lunge-Kutta法... 为研究直齿锥齿轮传动的动态特性,建立考虑多状态啮合特性的直齿锥齿轮传动系统弯-扭-轴动力学模型。根据锥齿轮啮合原理,用微元法计算系统载荷分配率和时变啮合刚度。以某汽车差速器中直齿锥齿轮参数为例,采用变步长四阶Lunge-Kutta法求解系统非线性动力学方程。定义三种不同Poincaré截面,结合正压力时间历程图、相图、Poincaré映射图、分岔图及最大Lyapunov指数,研究啮合频率与综合传递误差对系统动力学特性的影响。研究结果可为直齿锥齿轮传动系统参数设计及动态特性控制提供理论依据。 展开更多
关键词 直齿锥齿轮 状态啮合 时变参量 非线性动力学 微元法
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直齿轮副齿面接触安全条件及安全盆
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作者 李正发 苟向锋 +1 位作者 朱凌云 石建飞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期446-453,613,共9页
为研究齿面接触疲劳对齿轮副安全特性的影响,考虑直齿轮副含单/双齿啮合、脱啮和齿背接触等啮合状态,根据Hertz接触理论建立其齿面接触强度的安全条件。基于胞映射理论,计算考察域内吸引域随参数变化的演变过程。判断共存吸引子在所建... 为研究齿面接触疲劳对齿轮副安全特性的影响,考虑直齿轮副含单/双齿啮合、脱啮和齿背接触等啮合状态,根据Hertz接触理论建立其齿面接触强度的安全条件。基于胞映射理论,计算考察域内吸引域随参数变化的演变过程。判断共存吸引子在所建安全条件下的安全特性,分析系统安全盆的演变规律,研究安全盆的侵蚀与分岔机理。结果表明:考察域内的共存吸引子在齿面接触安全条件下的安全特性不同;吸引子的出现或消失是安全盆分岔的主要原因;多初值分岔图中的跳跃和分岔导致安全盆分岔。该结果可为齿轮系统的参数选择和故障预测提供参考。 展开更多
关键词 直齿轮副 状态啮合 齿面接触强度 安全盆 初值分岔
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