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黄金坪水电站泄洪建筑物水下检查技术探索与实践
1
作者 刘玥 《四川水力发电》 2023年第S02期130-138,共9页
在高速水流的长期冲刷下,泄洪建筑物混凝土易出现冲蚀,下游易出现冲坑,这些问题往往都隐藏在水下,平常不易被人发现,对水电站的安全稳定运行造成了威胁。传统的潜水员水下检查技术受下潜时间和下潜深度的限制,作业范围有限,难以对水工... 在高速水流的长期冲刷下,泄洪建筑物混凝土易出现冲蚀,下游易出现冲坑,这些问题往往都隐藏在水下,平常不易被人发现,对水电站的安全稳定运行造成了威胁。传统的潜水员水下检查技术受下潜时间和下潜深度的限制,作业范围有限,难以对水工建筑物的水下部分进行大范围的检查,同时由于水下环境复杂,潜水员在水下作业时会有生命危险,采用多波束声呐系统和水下无人潜航器的方法对黄金坪水电站溢洪道消力池进行水下检查,测量得到了消力池水下冲坑的精确数据。该技术突破了水下检查作业范围的限制,在保证人员安全的情况下,提高了工作效率,也为消力池水下缺陷修复提供了可靠的数据支撑,为同类水下建筑物检查提供参考。 展开更多
关键词 水工建筑物 消力池 水下检查 多波束声呐系统 水下无人潜航器
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混浊水域多波束反向散射强度传播损失改正
2
作者 付桂合 马鑫程 +3 位作者 冯成凯 印萍 梅赛 阳凡林 《海洋科学》 CAS 北大核心 2020年第5期107-114,共8页
为了改善现有的反向散射强度传播损失改正方法在混浊水域适应性较弱的问题,提出了混浊水域声传播损失计算模型。首先利用不同深度的海洋环境参数构建声波吸收系数剖面,然后基于声速,沿波束传播路径,对每个波束分层计算传播损失。实验分... 为了改善现有的反向散射强度传播损失改正方法在混浊水域适应性较弱的问题,提出了混浊水域声传播损失计算模型。首先利用不同深度的海洋环境参数构建声波吸收系数剖面,然后基于声速,沿波束传播路径,对每个波束分层计算传播损失。实验分析表明,本方法传播损失改正效果最佳,其Spearman等级相关系数绝对值仅为0.04,远小于传统模型和TVG改正,大大减弱了混浊水域情况下多波束回波强度与传播距离的相关性,有效改善了多波束声呐图像的质量。 展开更多
关键词 多波束声呐系统 反向散射强度 传播损失 混浊海水
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多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制
3
作者 周天 袁伟家 +1 位作者 杜伟东 陈宝伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期902-909,921,共9页
为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形... 为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化,并提供合理深度门限,适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。 展开更多
关键词 水面无人艇 多波束测深声呐系统 数据质量监测 门限控制 自主化
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三维多波束实时声呐系统在海床平整处理中的应用 被引量：3
4
作者 王艳涛 袁朝纲 +1 位作者 虞汝平 吕伟俊 《化工装备技术》 CAS 2019年第3期38-41,共4页
由于长期受波浪、潮流等水动力冲刷作用,海床常出现凹凸不平、地质条件不稳定等现象。三维多波束实时声呐系统具有"面状测量",三维高密集点云数据,实时监测等特点,可精确、快速、直观、实时地显示海底三维特征。结合该技术在... 由于长期受波浪、潮流等水动力冲刷作用,海床常出现凹凸不平、地质条件不稳定等现象。三维多波束实时声呐系统具有"面状测量",三维高密集点云数据,实时监测等特点,可精确、快速、直观、实时地显示海底三维特征。结合该技术在某导管架海床平整处理中的应用,展示了其高精度、高效率、低成本的作业优势,为后期海床平整和挖沟作业提供了全新的技术参考。 展开更多
关键词 三维多波束实时声呐系统 海床平整处理 挖沟作业
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深水大型沉井内部地形探测方法与实践 被引量：2
5
作者 芦云峰 谭德宝 +2 位作者 刘勇 占建 周云龙 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第12期157-163,共7页
为了解决沉井施工监控中内部地形探测这一难题,在分析了探测作业环境特点基础上,提出了封闭环境下深水沉井的探测方法,利用三维多波束实时声呐系统在瓯江北口大桥成功采集到沉井内部地形数据。采用GIS技术构建了沉井内部地形三维场景数... 为了解决沉井施工监控中内部地形探测这一难题,在分析了探测作业环境特点基础上,提出了封闭环境下深水沉井的探测方法,利用三维多波束实时声呐系统在瓯江北口大桥成功采集到沉井内部地形数据。采用GIS技术构建了沉井内部地形三维场景数据,结合测绳探测数据和现阶段沉井取土方案,验证了探测的井底地形高程精度满足施工要求,论证了数据对井底地表形态特征的表达是可信的,表明提出的探测方法是可行的。在分析探测数据过程中发现:结合探测数据图像颜色的明暗和空间几何形态特征,能辨识出不同的取土分区和分布特征,通过GIS技术对取土分区及地形高程进行可视化分析,可以为沉井施工确定取土方式、位置和范围提供辅助数据。 展开更多
关键词 沉井 内部地形 探测方法 三维多波束实时声呐系统 GIS技术
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