-
题名一种高精度无人机编队纯方位无源定位方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
刘高峰
臧秋艳
李燕珊
胡媚
-
机构
乐山师范学院
-
出处
《科技创新与应用》
2024年第10期143-146,共4页
-
文摘
无人机已广泛应用于军事和民用领域,无人机编队定位和队型调整是研究前沿热点,目前需提高现有方法的定位精度和鲁棒性。针对现存问题,建立三级定位和四级定位的无人机编队定位数学规划模型,利用最小二乘法求出近似解,并建立多步决策模型逐渐调整无人机位置,实现无人机编队有效队型调整。仿真实验表明所提方法的定位精度高且鲁棒性强。
-
关键词
数学规划模型
最小二乘法
鲁棒性分析
多步决策
无源定位
-
Keywords
mathematical programming model
least square method
robustness analysis
multi-step decision-making
passive location
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名用动态规划法完整求解过河问题
被引量：1
- 2
-
-
作者
林志鹏
-
机构
福建林业职业技术学院自动化与信息工程系
-
出处
《中国电子商务》
2010年第8期17-18,共2页
-
文摘
为了能完整地、有效地求解m个商人和n个随从的过河问题的目的；用递归树分析方法，展示动态规划思想的应用步骤，最后利用计算机编程进行求解，获得过河问题的完整求解过程；有效地求解类似多步决策问题的作用。
-
关键词
动态规划法
计算机求解
多步决策
递归树分析
-
分类号
TV122
[水利工程—水文学及水资源]
-
-
题名关于一类多步决策问题的一个算法
- 3
-
-
作者
敬景荣
-
机构
西昌师专数学系 讲师
-
出处
《西昌师范高等专科学校学报》
2001年第4期7-8,共2页
-
文摘
本文拓广一个古老的智力游戏问题,并将其归结为一个多步决策问题,最后用C-语言给出了可行的算法,并在TC2.0环境下得以实现。
-
关键词
模型
多步决策
状态
决策
算法
-
分类号
C
[社会学]
-
-
题名内向树的存储结构及其在多步决策中应用
- 4
-
-
作者
班志华
陈华
王祖艳
韦贝
-
机构
中国石油大学理学院．山东青岛
-
出处
《电脑知识与技术》
2011年第10期6897-6898,6930,共3页
-
基金
国家大学生创新性实验计划项目（National Innovation Experiment Program for University Students NO.101042531）
-
文摘
从离散数学中内向树的概念出发，建立了内向树的抽象数据类型，给出了内向树在计算机中的存储结构，并用商人过河问题阐述了内向树在多步决策问题中的应用。
-
关键词
离散数学
抽象数据类型
内向树
存储结构
多步决策
-
Keywords
discrete mathematics
abstract data type
in-tree
storage structure
multi-step decision-making
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名基于逆强化学习的示教学习方法综述
被引量：10
- 5
-
-
作者
张凯峰
俞扬
-
机构
计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)
-
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期254-261,共8页
-
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20160066)~~
-
文摘
随着强化学习在自动机器人控制、复杂决策问题上的广泛应用,强化学习逐渐成为机器学习领域中的一大研究热点.传统强化学习算法是一种通过不断与所处环境进行自主交互并从中得到策略的学习方式.然而,大多数多步决策问题难以给出传统强化学习所需要的反馈信号.这逐渐成为强化学习在更多复杂问题中实现应用的瓶颈.逆强化学习是基于专家决策轨迹最优的假设,在马尔可夫决策过程中逆向求解反馈函数的一类算法.目前,通过将逆强化学习和传统正向强化学习相结合设计的一类示教学习算法已经在机器人控制等领域取得了一系列成果.对强化学习、逆强化学习以及示教学习方法做一定介绍,此外还介绍了逆强化学习在应用过程中所需要解决的问题以及基于逆强化学习的示教学习方法.
-
关键词
强化学习
示教学习
逆强化学习
马尔可夫决策过程
多步决策问题
-
Keywords
reinforcement learning
imitation learning
inverse reinforcement learning
Markov decision process
multi-step decision problem
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名关于分油问题的数学模型
被引量：4
- 6
-
-
作者
赵翌
韦健
-
机构
桂林师范高等专科学校数学与计算机系
广西师范大学数学与计算机学院
-
出处
《桂林师范高等专科学校学报》
2004年第4期118-119,共2页
-
文摘
针对分油问题建立动态规划模型 ,利用图解法求出决策方案 ,并对整个模型进行推广 .
-
关键词
多步决策过程
状态
决策
状态转移律
-
Keywords
Multi-step planning procedure, state, decision, law of state transfer
-
分类号
O22
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名用MATHEMATICA求解商人渡河问题
被引量：4
- 7
-
-
作者
储理才
-
机构
集美大学理学院
-
出处
《大学数学》
北大核心
2005年第3期117-122,共6页
-
文摘
提出了一种求解商人渡河问题的算法,并给出了用数学软件MATHEMATICA实现该算法的源代码,列出了部分计算结果供进一步研究.该算法可以应用于求解更一般的多步决策问题.
-
关键词
商人渡河问题
数学模型
多步决策问题
MATHEMATICA
-
Keywords
the problem of the businessmen crossing river
mathematical model
multi-step decision-making problems
mathematica
-
分类号
O244
[理学—计算数学]
-
-
题名部分货箱指定的集装箱装载模型和算法
被引量：2
- 8
-
-
作者
林道荣
陆志峰
-
机构
南通大学理学院
东南大学数学系
-
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2005年第8期20-24,共5页
-
基金
江苏省教育厅自然科学基金（04KJD110143）.
-
文摘
对部分货箱指定装载的集装箱装载货箱问题，基于分层思想建立多步决策模型，提出棱（面）判别矩阵法把三维装箱问题转化为二维乃至一维装箱问题而得到模型的求解算法。本文对货箱间的“体等价，面等价，棱等价”这类情形进行了研究。
-
关键词
集装箱装载货箱
三维问题
多步决策模型
棱(面)判别矩阵法
体(面
棱)等价
-
Keywords
containerize
three dimension problem
muit-step decision making model
matrix decision rule of edges （face）
-
分类号
O221.3
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名集装箱货箱装载模型和算法
被引量：1
- 9
-
-
作者
林道荣
周小建
陆志峰
-
机构
南通大学理学院
-
出处
《南通大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第4期12-15,共4页
-
基金
江苏省教育厅自然科学基金项目(04KJD110143)
-
文摘
对集装箱装载货箱的两类问题,基于分层思想建立多步决策模型,提出棱(面)判别矩阵法把三维装箱问题转化为二维乃至一维装箱问题而得到模型的求解算法.
-
关键词
集装箱装载货箱:三维问题
多步决策模型
棱(面)判别矩阵法
体(面
棱)等价
-
Keywords
containerization
three-dimensinal problem
multi-step deeision-making model
matrix decision rule ofedge （face）
body （face, edge） equivalence
-
分类号
O221.3
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名商人渡河问题的算法实现
被引量：1
- 10
-
-
作者
邵建峰
许丙胜
-
机构
南京工业大学理学院
-
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2012年第19期137-144,共8页
-
基金
国家级教学研究项目"科学思维
科学方法在高校数学课程教学创新中的应用与实践"(数学-4)
南京工业大学数学基础平台项目资助
-
文摘
"商人渡河问题"是一个传统的智力游戏问题,常常是作为数学模型、数据结构与智能算法分析等学科中很重要的教学或实验案例被引用.其求解算法尚未得到很好的解决,问题解的存在性等还缺少一般性和明确的结论.将首先从算法实现方面对这个问题进行深入地探讨.设计出思想方法较简单的、能在Matlab中编程实现的算法,且算法能求出问题的全部最少步数解.此外还报告了该类问题在各种情形下有趣的计算结果.
-
关键词
商人渡河问题
数学模型
多步决策问题
智能算法
-
Keywords
The problem of businessmen crossing river
mathematical model
muti-step decision problem
inteligence algorithm
-
分类号
O242.1
[理学—计算数学]
-
-
题名商人渡河问题的有解性分析
- 11
-
-
作者
邵建峰
邵硕
-
机构
南京工业大学理学院
麦克马斯特大学工学院
-
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2012年第20期139-146,共8页
-
基金
国家级教学研究项目“科学思维、科学方法在高校数学课程教学创新中的应用与实践”(数学-4)
南京工业大学数学基础平台项目资助
-
文摘
"商人渡河问题"是一个传统的智力游戏问题,常常作为数学模型、数据结构与智能算法分析等学科中很重要的教学与实验案例被引用.其求解算法尚未得到很好的解决,尤其是问题解的存在性等还缺少一般性和明确的结论.对此,将主要从理论上探讨该类问题何时有解的一般性结论,并给出严格的数学证明.同时还将讨论渡船上安全策略的不同选择对问题求解的影响.
-
关键词
商人渡河问题
数学模型
多步决策问题
智能算法
-
Keywords
the problem of businessmen crossing river
mathematical model
muti-stepdecision problem
intelligence alogorithm
-
分类号
O141.4
[理学—数学]
-
-
题名多步决策过程中有效解的平稳性
- 12
-
-
作者
刘立平
陈珽
-
机构
华中理工大学系统工程研究所
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第2期170-176,共7页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
本文首先论述多步决策过程及其性能指标,引进有关信息集、半收敛和强收敛等概念,给出多步决策的含时有效解和定态有效解及其平稳性的定义。然后探讨了集值映射序列在拓扑意义下的收敛和以Pompeiu-Hausdauff距离意义的收敛之间的关系,证明了几个对应关系定理。最后,文章系统地考察了决策过程中有效解的平稳性质。
-
关键词
多步决策过程
有效解
平稳解
-
Keywords
Multi-step decision process
transient efficient solution
final efficient solution
semi-stationary solution
strong stationary solution.
-
分类号
TP11
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名控制数学模型在教学过程中的应用
- 13
-
-
作者
赵东升
-
机构
上海市机械工业学校
-
出处
《科技创新导报》
2014年第17期118-118,共1页
-
文摘
该文从定量方向分析了"教"与"学"两者之间的相互作用和相互制约的辨证关系。使用史蒂文斯定律建立教学的预测与控制数学模型,选取适当的状态变量和决策变量,用多步决策的方法,导出教学的最优方案,达到控制最优教学量的方法。
-
关键词
史蒂文斯定律
数学模型
多步决策
控制
-
分类号
O232
[理学—运筹学与控制论]
-
