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题名直接空冷机组电动给水泵自动并泵逻辑设计
被引量：7
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作者
郝欣
王翀
伊强
门清东
刘刚
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机构
国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
中国电力工程有限公司
蒙东能源集团霍林河煤电铝业自备电厂C厂
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出处
《东北电力技术》
2015年第5期45-48,共4页
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文摘
针对直接空冷机组电动给水泵配置的特点,分析了目前国内流行的2种给水泵自动并泵逻辑设计方案的优缺点。在分析结果的基础上,引入多模式切换控制思想,对通用方案进行了改进和优化,提出了多台给水泵自动并泵的逻辑设计方案,并在多台机组控制逻辑设计中得到了应用,可为同类型机组进行给水泵自动并泵逻辑设计提供借鉴。
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关键词
空冷机组
自动并泵
多模式切换控制
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Keywords
Air cooling units
Automatic combining ＆ retreating pump
Multimode switch control
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分类号
TM621
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名驾驶机器人车辆的多模式切换控制
被引量：6
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作者
吴俊
陈刚
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期1215-1222,共8页
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基金
国家自然科学基金(51675281)
江苏省六大人才高峰计划项目(2015-JXQC-003)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(30918011101和30916011302)资助
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文摘
为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。
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关键词
汽车
驾驶机器人
车速跟踪
轨迹跟踪
多模式切换控制
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Keywords
vehicle
robot driver
speed tracking
trajectory tracking
multi-mode switching control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制研究
被引量：3
- 3
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作者
彭虎
张进秋
张建
黄大山
韩朝帅
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机构
陆军装甲兵学院装备保障与再制造系
陆军装甲兵学院车辆工程系
[
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期19-28,共10页
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基金
总装备部创新工程项目(2015YY04)
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文摘
传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数。针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程。对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证。结果表明:该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系。
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关键词
并联复合式电磁悬挂
模型参考
多模式切换控制
磁流变减振器
电磁作动器
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Keywords
parallel composite electromagnetic suspension
model reference
multi-mode switching control
magneto-rheological damper
electromagnetic actuator
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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