基于交互式多模型的短期4D航迹预测 被引量：13

1

作者 汤新民 李腾 +1 位作者 陈强超 顾俊伟 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2020年第1期39-45,共7页

通过采集ADS-B等空地数据链实时下传的航空器状态数据(高度、航向、地速和垂直速度),建立航空器的飞行状态转换及观测方程,进而利用交互式多模算法(IMM)让不同的运动模式匹配航空器不同的运动状态,动态校正航空器初始航迹预测值,并展开... 通过采集ADS-B等空地数据链实时下传的航空器状态数据(高度、航向、地速和垂直速度),建立航空器的飞行状态转换及观测方程,进而利用交互式多模算法(IMM)让不同的运动模式匹配航空器不同的运动状态,动态校正航空器初始航迹预测值,并展开无观测数据条件下的4D航迹外推.仿真实验表明,该算法收敛速度较快,航迹预测精度较高,能够有效的追踪航空器的实时运动状况. 展开更多

关键词 多模式交互 4D航迹 动态预测

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空间语义约束的泥石流灾害VR场景融合建模及交互方法 被引量：9

2

作者 李维炼 朱军 +4 位作者 张昀昊 付林 胡亚 尹灵芝 戴义 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1073-1081,共9页

基于虚拟现实(virtual reality, VR)技术构建泥石流灾害虚拟场景能够为灾害交互查询分析提供一种新方法。但现有的关于灾害场景可视化研究存在VR场景建模效率低下、交互模式单一和查询分析薄弱等问题,因此,提出了一种空间语义约束的泥... 基于虚拟现实(virtual reality, VR)技术构建泥石流灾害虚拟场景能够为灾害交互查询分析提供一种新方法。但现有的关于灾害场景可视化研究存在VR场景建模效率低下、交互模式单一和查询分析薄弱等问题,因此,提出了一种空间语义约束的泥石流灾害VR场景融合建模及交互方法,重点探讨了场景动态融合建模方法,利用符号增强表达和射线焦点获取技术设计了多种场景交互模式。并构建了原型系统,选择案例区域开展了试验分析。试验结果证明,利用所提出的方法能够实现泥石流VR场景的快速构建,并能够满足用户对灾害场景沉浸式感知以及灾情信息查询分析等需求。 展开更多

关键词 泥石流灾害 空间语义约束 虚拟现实 动态融合建模 多模式交互

原文传递

基于上下文感知的多模式移动导游系统设计 被引量：1

3

作者 张磊 俞建新 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期271-272,282,共3页

移动导游系统已经引起广泛的关注。作为移动计算的一个典型实例,许多研究机构开发了各自的导游系统。借鉴这些系统的优秀设计思想,设计了一个基于上下文感知的多模式交互导游系统,以提高系统的人机交互性能。

关键词 导游系统 多模式交互 上下文感知

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基于多模式交互的智能客服服务系统设计

4

作者 欧伟 陈玉坤 +3 位作者 吴杏平 龚健 王建波 戎阳枫 《微型电脑应用》 2024年第6期211-213,218,共4页

为了改善客服服务系统操作繁琐、解答问题服务能力效率低的缺陷,设计多模式交互的智能客服服务系统。该系统通过agent的多模式为系统提供软件服务,多模式交互中间件为系统多模式执行特定配置交互;客户输入关键词后,智能服务层依据客户... 为了改善客服服务系统操作繁琐、解答问题服务能力效率低的缺陷,设计多模式交互的智能客服服务系统。该系统通过agent的多模式为系统提供软件服务,多模式交互中间件为系统多模式执行特定配置交互;客户输入关键词后,智能服务层依据客户重要性通过数据归一化处理决定回复顺序,归一化处理的数据利用提升小波实施去噪处理,利用模糊匹配算法处理去噪后客户输入信息,为客户提供合理反馈,将反馈信息传送至客户展示界面。系统测试结果表明,该系统可有效提供查询业务、报修业务、客户管理等服务,客户满意度高。 展开更多

关键词 多模式交互 智能客服服务 系统设计 模糊匹配

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GIS虚拟现实化方法 被引量：4

5

作者 闾国年 周良辰 +1 位作者 盛业华 廖明 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期392-398,共7页

分析了现有地理信息系统(GIS)与虚拟现实(VR)技术集成方法,将其分为黑盒集成和白盒集成2种模式。提出了通过改变操作系统软硬件行为方式,实现GIS与VR技术集成的灰盒模式。基于该集成模式,在不对现有GIS系统进行任何修改的前提下,探讨了... 分析了现有地理信息系统(GIS)与虚拟现实(VR)技术集成方法,将其分为黑盒集成和白盒集成2种模式。提出了通过改变操作系统软硬件行为方式,实现GIS与VR技术集成的灰盒模式。基于该集成模式,在不对现有GIS系统进行任何修改的前提下,探讨了基于帧缓存的双目立体显示方法和基于消息映射的多模式交互设备集成方法,实现了各类GIS软件与虚拟现实设备的集成。为构建集空间分析操作与虚拟现实表达、交互一体的VRGIS系统提供了理论与方法支撑。 展开更多

关键词 地理信息系统 虚拟现实 虚拟地理信息系统 立体显示 多模式交互

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基于虚拟现实的室内设计方法研究 被引量：3

6

作者 赖伟成 汪大洋 《自动化技术与应用》 2020年第10期163-165,共3页

基于虚拟现实(VR)的室内设计系统在降低成本的前提下,可同时为不同时空客户提供个性化服务。随着VR技术的发展,以及各种头戴式显示器(Head-Mounted Display,HMD)的广泛应用,WebVR技术被引入在Web上实现VR应用,但web VR的交互方法受限。... 基于虚拟现实(VR)的室内设计系统在降低成本的前提下,可同时为不同时空客户提供个性化服务。随着VR技术的发展,以及各种头戴式显示器(Head-Mounted Display,HMD)的广泛应用,WebVR技术被引入在Web上实现VR应用,但web VR的交互方法受限。本文提出一种基于Web技术的用于室内设计的交互式VR系统,该系统通过Web的各种交互方法支持3D和VR视图,从而为室内设计人员提供多模式的设计交互方法。 展开更多

关键词 室内设计 虚拟现实 多模式交互 HMD

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软件服务多模式交互中间件模型及其支撑技术 被引量：1

7

作者 陶先平 马晓星 +2 位作者 吕建 余萍 周宇 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2008年第4期504-518,共15页

软件服务在开放环境下具有独立性、多样性、裁剪性等特点,支持软件服务的多模式交互中间件的研究尤为重要.提出了一种基于agent的软件服务多模式交互中间件模型.该模型包括一个支持交互模式编程的层次式交互特征分解/综合模型、基于agen... 软件服务在开放环境下具有独立性、多样性、裁剪性等特点,支持软件服务的多模式交互中间件的研究尤为重要.提出了一种基于agent的软件服务多模式交互中间件模型.该模型包括一个支持交互模式编程的层次式交互特征分解/综合模型、基于agent的中间件结构模型和基于自省技术的可编程协同媒体.其中,交互特征分解/综合模型可通过交互特征的分解和综合支持程序人员进行多种已有交互模式或新模式编程;基于agent的中间件结构模型为多模式交互运行支撑提供了良好的基础框架;可编程协同媒体可有效支持基于多模式交互的软件服务协同.为验证上述方法的可行性和效率,给出了自行设计和实现的软件服务多模式协同中间件Artemis-M3C环境概况,并进行了实例测试及性能分析.结果表明上述方法是可行的,系统在多模式交互方面具有一定的实用性和效率. 展开更多

关键词 开放环境 多模式交互 移动AGENT 交互模式编程 可编程协同媒体

原文传递

基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法

8

作者 徐敏 陶永 魏洪兴 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期861-866,共6页

本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过... 本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程，形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法，通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出，实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应。实验验证了该交互控制方法的有效性。 展开更多

关键词 陪护机器人 PB递归神经网络(RNNPB) 多模式交互

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基于短信技术的网管中心业务管理系统设计

9

作者 谢大吉 《四川文理学院学报》 2009年第5期52-55,共4页

校园网络是高校教学、科研和管理工作顺利开展的重要保障,是师生学习和交流的重要途径。基于短信平台与Web技术,设计开发了多模式人机交互的高校网管中心业务管理系统。该系统集网络设备管理、网络用户管理、技术资料管理等功能,通过短... 校园网络是高校教学、科研和管理工作顺利开展的重要保障,是师生学习和交流的重要途径。基于短信平台与Web技术,设计开发了多模式人机交互的高校网管中心业务管理系统。该系统集网络设备管理、网络用户管理、技术资料管理等功能,通过短信功能发布病毒预警信息、使用警告信息等功能,用户可通过Web、手机短信方式实现网络故障申报、信息查询、服务评价,提高了校园网络的管理水平和服务质量。 展开更多

关键词 校园网 短信技术 网络管理 多模式交互 NIP

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Artemis-COOR:一个基于Agent的软件动态协同支撑平台

10

作者 曹春 马晓星 陶先平 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期1-5,9,共6页

针对开放网络环境下软件协同应用需求,本文提出了一种基于Agent的软件动态协同模型。该模型以软件实体的Agent封装为基础,通过Agent运行时刻重解释以软件体系结构表达的协同逻辑和Agent间的多模式交互技术,实现对动态协同的支持。面向... 针对开放网络环境下软件协同应用需求,本文提出了一种基于Agent的软件动态协同模型。该模型以软件实体的Agent封装为基础,通过Agent运行时刻重解释以软件体系结构表达的协同逻辑和Agent间的多模式交互技术,实现对动态协同的支持。面向此概念模型,给出了相应的软件动态协同支撑平台Artemis-COOR,该平台在"非侵入式"A-gent封装、多模式交互支撑和软件体系结构动态演化支撑等方面形成了一定的技术特色。最后,给出以水雨情会商系统为例的演示性应用,展示了上述技术的可行性和有效性。 展开更多

关键词 动态软件协同 软件AGENT 软件体系结构 多模式交互

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助老服务机器人多模式友好交互系统设计与实现 被引量：26

11

作者 刘策 刘小峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期177-182,共6页

交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达... 交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。 展开更多

关键词 助老服务机器人 实感3D 多模式人机交互

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深绿计划关键技术研究综述 被引量：14

12

作者 周云 黄教民 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1633-1638,共6页

美国国防部高级研究计划署提出的深绿计划,旨在将仿真嵌入指挥控制系统,利用仿真支持正在进行的军事行动。由现代战争对快速决策的需求引出深绿计划后,首先介绍动态数据驱动应用系统的基本思想,然后对深绿的体系结构进行深入分析,从开... 美国国防部高级研究计划署提出的深绿计划,旨在将仿真嵌入指挥控制系统,利用仿真支持正在进行的军事行动。由现代战争对快速决策的需求引出深绿计划后,首先介绍动态数据驱动应用系统的基本思想,然后对深绿的体系结构进行深入分析,从开放的体系结构、多模式人机交互、混合仿真、在线评估、数据标准、互操作接口等方面详细探讨实现深绿的关键技术。最后,总结深绿计划对仿真和指挥控制的影响,力图为我军作战指挥辅助决策系统的建设提供方法和技术上的启发和借鉴。 展开更多

关键词 深绿 体系结构 多模式人机交互 混合仿真 在线评估 军事想定定义语言

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基于多模式时空交互的行人轨迹预测模型 被引量：1

13

作者 桑海峰 陈旺兴 +1 位作者 王海峰 王金玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2806-2812,共7页

在正确地规划合理路径方面,行人轨迹预测具有重要的意义.大多数现有轨迹预测方法在考虑周围行人的影响时,都是简单地将周围行人全部考虑在内,这必然带来的冗余信息.本文提出了一种基于多模式时空交互的行人轨迹预测模型,该模型通过多模... 在正确地规划合理路径方面,行人轨迹预测具有重要的意义.大多数现有轨迹预测方法在考虑周围行人的影响时,都是简单地将周围行人全部考虑在内,这必然带来的冗余信息.本文提出了一种基于多模式时空交互的行人轨迹预测模型,该模型通过多模式行人空间交互模块对不同行人在不同情况下给予不同的权重,使得模型可以有效减小冗余信息带来的影响.并且本文的模型针对于输入轨迹信息的不同重要程度,设计了加权信息融合模块在原轨迹信息的基础上融合了赋予不同权重的历史轨迹信息,使得模型的轨迹信息更加有效.此外,该模型采用了时间卷积网络模块来捕获行人的时间交互.实验结果表明,在公开数据集ETH和UCY上,相比于Social-STGCNN平均位移误差(Average Displacement Error,ADE)和终点位移误差(Final Displacement Error,FDE)分别降低了15%和14%. 展开更多

关键词 行人轨迹预测 多模式时空交互 行人空间交互 加权信息融合 时间卷积网络 时间交互

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自适应跑步机多运动模式人机交互技术

14

作者 钱宇阳 鲁森 +1 位作者 杨开明 朱煜 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1961-1973,共13页

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备,实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构,该架构包括感知层和控制层,感知... 自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备,实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构,该架构包括感知层和控制层,感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别;控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合,实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明:分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互,保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定,满足自适应跑步机的人机交互需求。 展开更多

关键词 自适应跑步机 多运动模式人机交互 运动模式识别 控制策略

原文传递