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基于聚类多模型建模的多模态预测控制
被引量：
9
1
作者
周立芳
张赫男
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2546-2552,共7页
多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出...
多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真,结果表明:两种方法都提高了非线性系统的暂态响应,跟踪特性优良,体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。
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关键词
多
模型
切换
策略
多
模型
预测控制
多
模态控制器设计
模型
融合
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职称材料
题名
基于聚类多模型建模的多模态预测控制
被引量：
9
1
作者
周立芳
张赫男
机构
浙江大学信息学院控制系工业控制研究所
先进控制研究所
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2546-2552,共7页
基金
浙江省教育厅科研项目(Y200701873)
国家自然科学基金项目(60503065)
国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z168)~~
文摘
多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真,结果表明:两种方法都提高了非线性系统的暂态响应,跟踪特性优良,体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。
关键词
多
模型
切换
策略
多
模型
预测控制
多
模态控制器设计
模型
融合
Keywords
multi-model switching strategy
MMPC
multi-mode controller design
model fusion
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于聚类多模型建模的多模态预测控制
周立芳
张赫男
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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