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多核异构系统中复杂实时任务的低功耗调度方法
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作者 项元 薛靖婉 孙丹枫 《制造业自动化》 2024年第6期73-79,94,共8页
为保证多核异构系统中的复杂实时任务能及时完成,调度方法常常会以最小化任务执行时间为目标函数,在满足实时性要求后仍进一步压缩执行时间,这可能会增加系统的整体运行功耗。基于多种群遗传算法,提出一种适用于多核异构系统的复杂任务... 为保证多核异构系统中的复杂实时任务能及时完成,调度方法常常会以最小化任务执行时间为目标函数,在满足实时性要求后仍进一步压缩执行时间,这可能会增加系统的整体运行功耗。基于多种群遗传算法,提出一种适用于多核异构系统的复杂任务调度方法。该方法能够保证任务在规定期限内完成,同时尽可能降低系统功耗。通过搭建包含不同架构和运算频率的多核CPU系统,基于梯形图抽象出复杂任务模型,并使用该调度方法进行任务部署从而完成有效性验证。通过进一步的仿真实验,对该方法在不同规模图任务下进行对比试验,进一步验证其优越性。 展开更多
关键词 异构系统 调度方法 种群遗传算法 实时任务
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一种多指向性波束形成算法在瑞芯微RK3399会议终端的应用
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作者 江正梁 《电脑编程技巧与维护》 2023年第12期42-45,共4页
随着科技的发展,会议终端在多人会议中发挥着越来越重要的作用。基于瑞芯微RK3399应用处理器,提出了一种适用于会议终端的多指向性自适应波束形成算法,用于解决多人会议的语音增强问题,提高会议终端语音接收的质量。传统的单指向性波束... 随着科技的发展,会议终端在多人会议中发挥着越来越重要的作用。基于瑞芯微RK3399应用处理器,提出了一种适用于会议终端的多指向性自适应波束形成算法,用于解决多人会议的语音增强问题,提高会议终端语音接收的质量。传统的单指向性波束形成算法无法解决会议场景下的多人同时说话波束指向性问题,为了解决这个问题,提出了一种多指向性自适应波束形成算法,通过对麦克风阵列接收的音频信号进行加权和相位调整,实现同时对多个方向上的自适应声源增强,从而提高了会议终端接收的语音信号的清晰度和语音质量。此外,为了保证语音处理算法的实时性,基于瑞芯微多核异构系统AMP解决方案,从瑞芯微RK3399芯片上划出一个A53核来单独处理语音算法。 展开更多
关键词 指向性自适应波束形成 异构系统 RK3399异构系统
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车辆ADAS技术多源信息系统设计
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作者 徐晓林 易凡 《自动化仪表》 CAS 2023年第7期95-102,共8页
智能化、网联化是车辆未来发展的目标。需要依靠大量复杂的环境信息及高性能处理器来满足智能网联车辆对海量数据的时效性要求,以便为车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能及自动驾驶功能提供实时、准确、可靠的决策规划依据。设计了1种车辆A... 智能化、网联化是车辆未来发展的目标。需要依靠大量复杂的环境信息及高性能处理器来满足智能网联车辆对海量数据的时效性要求,以便为车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)功能及自动驾驶功能提供实时、准确、可靠的决策规划依据。设计了1种车辆ADAS技术多源信息系统。该系统基于TI多核异构的高性能系统级芯片(SOC) jacinto6来实现整体ADAS技术的数据预处理、算法集成及综合控制功能,包含底层车辆音视频桥接(AVB)域间系统的车身信息采集、激光雷达的千兆以太网三维点云数据处理及单目相机的卡尔曼目标跟踪预测。测试结果验证了多种辅助驾驶功能在此SOC上集成实现的可行性,解决了以往单芯处理器以及分散独立ADAS处理能力低、处理速度慢、体系结构单一及ADAS缺乏平台化、集成化开发的问题。 展开更多
关键词 智能网联 车辆源信息 异构系统级芯片 jacinto6 平台集成化
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