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转向系参数对汽车自激摆振多极限环特性影响研究
被引量:
3
1
作者
张志龙
潘宁
魏道高
《农业装备与车辆工程》
2014年第10期1-6,共6页
为研究转向系参数对干摩擦诱发的汽车自激摆振多极限环特性影响,以在一定车速下具有多频多幅摆振独立悬架汽车为样车,将悬架与转向系统运动副间隙处干摩擦等效到前轮主销处,应用拉格朗日方程建立了干摩擦主导型的汽车摆振系统3自由度模...
为研究转向系参数对干摩擦诱发的汽车自激摆振多极限环特性影响,以在一定车速下具有多频多幅摆振独立悬架汽车为样车,将悬架与转向系统运动副间隙处干摩擦等效到前轮主销处,应用拉格朗日方程建立了干摩擦主导型的汽车摆振系统3自由度模型。基于上述模型,在数值计算时轮胎选用魔术公式,而干摩擦模型选用Stefanski-Wojewoda动态模型。结果表明,该样车在一定车速下因初始激励的不同而会出现不同幅值的自激摆振;横拉杆刚度和主销处的干摩擦力矩均对自激摆振系统的分岔区间有较大影响。分析结果可为抑制该类型汽车自激摆振提供理论参考。
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关键词
自激摆振
多
极限环
横拉杆刚度
主销后倾角
干摩擦
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职称材料
干摩擦诱发汽车制动系统颤振时多极限环特性
被引量:
3
2
作者
史伟
魏道高
+2 位作者
胡美玲
潘之杰
陈浙伟
《汽车工程学报》
2015年第1期35-42,共8页
制动初速度、制动压力和摩擦因数是影响制动干摩擦力的主要参数,而制动盘与制动块之间的干摩擦力是可能诱发制动颤振时出现多极限环的主要原因。通过建立制动器系统单自由度模型,结合Wojewoda迟滞环摩擦力模型,寻找构成干摩擦力的3个参...
制动初速度、制动压力和摩擦因数是影响制动干摩擦力的主要参数,而制动盘与制动块之间的干摩擦力是可能诱发制动颤振时出现多极限环的主要原因。通过建立制动器系统单自由度模型,结合Wojewoda迟滞环摩擦力模型,寻找构成干摩擦力的3个参数诱发多极限环特性机理。基于上述模型数值计算结果表明,在一组参数组合下出现了多极限环,而且随着制动初速度的减小,稳定极限环的幅值增加,不稳定极限环幅值减小;随着制动压力的增加,稳定极限环与不稳定极限环的幅值均增加;随着动摩擦因数增加,稳定极限环的幅值增加。
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关键词
干摩擦力
制动
颤振
多
极限环
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职称材料
转向轮摆振引发的商用车整车振动特性研究
被引量:
1
3
作者
张志龙
《公路与汽运》
2015年第2期1-8,共8页
针对汽车转向轮摆振引发的转向盘和车身振动现象,选用某型轻卡商用车作为样车,考虑悬架及转向系统干摩擦和轮胎非线性,应用拉格朗日方程建立了包含转向盘和车身的整车十自由度振动力学模型,轮胎力选用魔术公式模型,干摩擦选用Stefanski-...
针对汽车转向轮摆振引发的转向盘和车身振动现象,选用某型轻卡商用车作为样车,考虑悬架及转向系统干摩擦和轮胎非线性,应用拉格朗日方程建立了包含转向盘和车身的整车十自由度振动力学模型,轮胎力选用魔术公式模型,干摩擦选用Stefanski-Wojewoda模型。运用数值分析方法,对由转向轮摆振引发的整车振动系统进行分析计算,结果表明前轮摆振诱发整车产生自激振动多极限环现象,大幅自激振动与初始激励大小相关;振动幅值随车速增加呈现先增后减趋势;干摩擦幅值增加,摆振幅值和区间都相应减小,且多环区间加大,中间过渡单环区间消失。
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关键词
汽车
商用车
转向轮摆振
干摩擦
多
极限环
整车振动
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职称材料
某型轻卡自激摆振多极限环特性研究
被引量:
1
4
作者
张志龙
潘宁
+2 位作者
陈长鹤
肖怀阳
魏道高
《汽车科技》
2015年第4期1-6,共6页
汽车摆振与初始激励相关,足够大的初始激励才能激发大幅自激摆振即多极限环现象。为进一步研究汽车自激摆振多极限环现象,选用某型轻卡商用车作为样车,将悬架及转向系统干摩擦简化至主销处,选用迟滞环摩擦模型建立了整车十自由度摆振模...
汽车摆振与初始激励相关,足够大的初始激励才能激发大幅自激摆振即多极限环现象。为进一步研究汽车自激摆振多极限环现象,选用某型轻卡商用车作为样车,将悬架及转向系统干摩擦简化至主销处,选用迟滞环摩擦模型建立了整车十自由度摆振模型。运用数值方法,分析干摩擦力矩对摆振极限环的影响。结果表明,干摩擦幅值增加会使汽车摆振车速区间和摆振幅值减小,导致中间过渡单环区间消失。分析结果旨在为抑制该类型汽车振动提供理论参考。
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关键词
转向轮摆振
干摩擦
多
极限环
整车振动
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职称材料
独立悬架汽车转向系多极限环自激摆振研究
被引量:
1
5
作者
张强强
景少妮
《农业装备与车辆工程》
2017年第6期6-11,共6页
针对汽车转向轮摆振引起的转向系振动,以某国产独立悬架汽车为原型,运用拉格朗日方程建立转向摆振系统六自由度模型。摆振系统模型中选用魔术公式轮胎模型以及滞后环干摩擦模型,运用数值方法分析转向系横向刚度和阻尼对摆振特性的影响...
针对汽车转向轮摆振引起的转向系振动,以某国产独立悬架汽车为原型,运用拉格朗日方程建立转向摆振系统六自由度模型。摆振系统模型中选用魔术公式轮胎模型以及滞后环干摩擦模型,运用数值方法分析转向系横向刚度和阻尼对摆振特性的影响。结果表明,随横向刚度和阻尼的增大,单极限环区间逐渐缩小直至消失,多极限环区间逐渐扩大,但是整个摆振区间缩小,并且各自由度摆振峰值减小。研究结果为减小汽车多极限环自激摆振提供了理论参考。
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关键词
转向轮
独立悬架
横向刚度和阻尼
摆振
多
极限环
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职称材料
干摩擦力矩对某独立悬架汽车前轮摆振影响研究
被引量:
1
6
作者
潘宁
《客车技术》
2014年第5期7-11,共5页
为了探究前轮摆振的影响因素,将运动副间隙处的干摩擦等效到前轮主销处.应用拉格朗日方程建立了3自由度摆振系统模型,并用Matlab对其进行了仿真计算。结果表明,汽车在较大的初始激励下才会激发摆振;较大的干摩擦力矩有利于抑制摆振。
关键词
摆振
初始激励
干摩擦力矩
多
极限环
下载PDF
职称材料
一类具有Z_2-等变性的5次平面Hamilton向量场的多极限环分叉
7
作者
李静
缪素芬
《首都师范大学学报(自然科学版)》
2007年第2期5-12,共8页
考虑了一类具有Z2-等变性的5次平面Hamilton向量场的多极限环分叉。利用平面动力系统分叉理论,发现系统在2组参数控制条件下分别存在22,23个极限环,并得到系统在2组控制条件下极限环的不同构型。这一研究结果对参数激励的一般机械振动...
考虑了一类具有Z2-等变性的5次平面Hamilton向量场的多极限环分叉。利用平面动力系统分叉理论,发现系统在2组参数控制条件下分别存在22,23个极限环,并得到系统在2组控制条件下极限环的不同构型。这一研究结果对参数激励的一般机械振动系统相应的控制问题具有重要的理论指导意义。
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关键词
HILBERT第16问题
非线性动力系统
受扰Hamilton系统
多
极限环
分叉
下载PDF
职称材料
题名
转向系参数对汽车自激摆振多极限环特性影响研究
被引量:
3
1
作者
张志龙
潘宁
魏道高
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2014年第10期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375130
51050002)
文摘
为研究转向系参数对干摩擦诱发的汽车自激摆振多极限环特性影响,以在一定车速下具有多频多幅摆振独立悬架汽车为样车,将悬架与转向系统运动副间隙处干摩擦等效到前轮主销处,应用拉格朗日方程建立了干摩擦主导型的汽车摆振系统3自由度模型。基于上述模型,在数值计算时轮胎选用魔术公式,而干摩擦模型选用Stefanski-Wojewoda动态模型。结果表明,该样车在一定车速下因初始激励的不同而会出现不同幅值的自激摆振;横拉杆刚度和主销处的干摩擦力矩均对自激摆振系统的分岔区间有较大影响。分析结果可为抑制该类型汽车自激摆振提供理论参考。
关键词
自激摆振
多
极限环
横拉杆刚度
主销后倾角
干摩擦
Keywords
self-excited shimmy
muhi-limit cycles
tie rod stiffness
kingpin caster angle
dry friction
分类号
U464.21 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
干摩擦诱发汽车制动系统颤振时多极限环特性
被引量:
3
2
作者
史伟
魏道高
胡美玲
潘之杰
陈浙伟
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
浙江吉利汽车研究院有限公司
安徽万安汽车零部件有限公司
出处
《汽车工程学报》
2015年第1期35-42,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375130)
文摘
制动初速度、制动压力和摩擦因数是影响制动干摩擦力的主要参数,而制动盘与制动块之间的干摩擦力是可能诱发制动颤振时出现多极限环的主要原因。通过建立制动器系统单自由度模型,结合Wojewoda迟滞环摩擦力模型,寻找构成干摩擦力的3个参数诱发多极限环特性机理。基于上述模型数值计算结果表明,在一组参数组合下出现了多极限环,而且随着制动初速度的减小,稳定极限环的幅值增加,不稳定极限环幅值减小;随着制动压力的增加,稳定极限环与不稳定极限环的幅值均增加;随着动摩擦因数增加,稳定极限环的幅值增加。
关键词
干摩擦力
制动
颤振
多
极限环
Keywords
dry friction force
brake
groan
limit cycles
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
转向轮摆振引发的商用车整车振动特性研究
被引量:
1
3
作者
张志龙
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《公路与汽运》
2015年第2期1-8,共8页
文摘
针对汽车转向轮摆振引发的转向盘和车身振动现象,选用某型轻卡商用车作为样车,考虑悬架及转向系统干摩擦和轮胎非线性,应用拉格朗日方程建立了包含转向盘和车身的整车十自由度振动力学模型,轮胎力选用魔术公式模型,干摩擦选用Stefanski-Wojewoda模型。运用数值分析方法,对由转向轮摆振引发的整车振动系统进行分析计算,结果表明前轮摆振诱发整车产生自激振动多极限环现象,大幅自激振动与初始激励大小相关;振动幅值随车速增加呈现先增后减趋势;干摩擦幅值增加,摆振幅值和区间都相应减小,且多环区间加大,中间过渡单环区间消失。
关键词
汽车
商用车
转向轮摆振
干摩擦
多
极限环
整车振动
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
某型轻卡自激摆振多极限环特性研究
被引量:
1
4
作者
张志龙
潘宁
陈长鹤
肖怀阳
魏道高
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
浙江吉利汽车研究院有限公司
出处
《汽车科技》
2015年第4期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51375130)
吉利汽车研究院浙江省汽车安全技术重点实验室开放基金项目(2009E10013)
文摘
汽车摆振与初始激励相关,足够大的初始激励才能激发大幅自激摆振即多极限环现象。为进一步研究汽车自激摆振多极限环现象,选用某型轻卡商用车作为样车,将悬架及转向系统干摩擦简化至主销处,选用迟滞环摩擦模型建立了整车十自由度摆振模型。运用数值方法,分析干摩擦力矩对摆振极限环的影响。结果表明,干摩擦幅值增加会使汽车摆振车速区间和摆振幅值减小,导致中间过渡单环区间消失。分析结果旨在为抑制该类型汽车振动提供理论参考。
关键词
转向轮摆振
干摩擦
多
极限环
整车振动
Keywords
Wheel Shimmy
Dry Friction
Multiple Limit Cycles
Vehicle Vibration
分类号
U464.21 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
独立悬架汽车转向系多极限环自激摆振研究
被引量:
1
5
作者
张强强
景少妮
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
湖南三一快而居住宅工业有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2017年第6期6-11,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375130)
吉利汽车研究院开放基金项目(2009E10013)
文摘
针对汽车转向轮摆振引起的转向系振动,以某国产独立悬架汽车为原型,运用拉格朗日方程建立转向摆振系统六自由度模型。摆振系统模型中选用魔术公式轮胎模型以及滞后环干摩擦模型,运用数值方法分析转向系横向刚度和阻尼对摆振特性的影响。结果表明,随横向刚度和阻尼的增大,单极限环区间逐渐缩小直至消失,多极限环区间逐渐扩大,但是整个摆振区间缩小,并且各自由度摆振峰值减小。研究结果为减小汽车多极限环自激摆振提供了理论参考。
关键词
转向轮
独立悬架
横向刚度和阻尼
摆振
多
极限环
Keywords
steering wheel
independent suspension
lateral stiffness and damping
shimmy
multiple limit cycles
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
干摩擦力矩对某独立悬架汽车前轮摆振影响研究
被引量:
1
6
作者
潘宁
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《客车技术》
2014年第5期7-11,共5页
文摘
为了探究前轮摆振的影响因素,将运动副间隙处的干摩擦等效到前轮主销处.应用拉格朗日方程建立了3自由度摆振系统模型,并用Matlab对其进行了仿真计算。结果表明,汽车在较大的初始激励下才会激发摆振;较大的干摩擦力矩有利于抑制摆振。
关键词
摆振
初始激励
干摩擦力矩
多
极限环
Keywords
shimmy,initial exatition,dry friction torque,multi limit cycle
分类号
U461.61 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一类具有Z_2-等变性的5次平面Hamilton向量场的多极限环分叉
7
作者
李静
缪素芬
机构
北京工业大学应用数理学院
出处
《首都师范大学学报(自然科学版)》
2007年第2期5-12,共8页
文摘
考虑了一类具有Z2-等变性的5次平面Hamilton向量场的多极限环分叉。利用平面动力系统分叉理论,发现系统在2组参数控制条件下分别存在22,23个极限环,并得到系统在2组控制条件下极限环的不同构型。这一研究结果对参数激励的一般机械振动系统相应的控制问题具有重要的理论指导意义。
关键词
HILBERT第16问题
非线性动力系统
受扰Hamilton系统
多
极限环
分叉
Keywords
Hilbert's 16 th problem, nonlinear dynamic system, the bifurcations of multiple limit cycles, perturbed hamiltonian systems.
分类号
O175.1 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转向系参数对汽车自激摆振多极限环特性影响研究
张志龙
潘宁
魏道高
《农业装备与车辆工程》
2014
3
下载PDF
职称材料
2
干摩擦诱发汽车制动系统颤振时多极限环特性
史伟
魏道高
胡美玲
潘之杰
陈浙伟
《汽车工程学报》
2015
3
下载PDF
职称材料
3
转向轮摆振引发的商用车整车振动特性研究
张志龙
《公路与汽运》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
某型轻卡自激摆振多极限环特性研究
张志龙
潘宁
陈长鹤
肖怀阳
魏道高
《汽车科技》
2015
1
下载PDF
职称材料
5
独立悬架汽车转向系多极限环自激摆振研究
张强强
景少妮
《农业装备与车辆工程》
2017
1
下载PDF
职称材料
6
干摩擦力矩对某独立悬架汽车前轮摆振影响研究
潘宁
《客车技术》
2014
1
下载PDF
职称材料
7
一类具有Z_2-等变性的5次平面Hamilton向量场的多极限环分叉
李静
缪素芬
《首都师范大学学报(自然科学版)》
2007
0
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职称材料
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