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STATCOM控制的电力系统稳定性分析 被引量:33
1
作者 孙元章 赵枚 +2 位作者 黎雄 宋永华 肖颖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1-5,共5页
基于哈密顿系统理论,将含有STATCOM的简单电力系统表示为标准的哈密顿系统,推导了该系统的哈密顿函数,并证明了所得到的哈密顿函数可作为判断系统稳定性的Lyapunov画数。根据该函数,提出了STATCOM控制的电力... 基于哈密顿系统理论,将含有STATCOM的简单电力系统表示为标准的哈密顿系统,推导了该系统的哈密顿函数,并证明了所得到的哈密顿函数可作为判断系统稳定性的Lyapunov画数。根据该函数,提出了STATCOM控制的电力系统的暂态稳定分析新方法。对含有STATCOM控制的简单电力系统的数值仿真结果证实了这一方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 STATCOM 哈密顿函数 李雅普诺夫函数 暂态稳定性
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电液伺服系统的自适应模糊滑模控制研究 被引量:41
2
作者 刘云峰 缪栋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期140-144,共5页
针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精... 针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,并确定非线性控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱高频抖振的目的。利用Matlab对文中的方案及证明的有效性进行了验证。仿真结果表明该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。 展开更多
关键词 电液伺服系统 滑模变结构控制 自适应模糊控制 跟踪误差 李雅普诺夫函数
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具有脉冲效应和综合害虫控制的捕食系统 被引量:30
3
作者 张树文 陈兰荪 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2005年第3期264-275,共12页
本文通过生物控制和化学控制提出了具有周期脉冲效应与害虫控制的捕食系统. 系统保护天敌避免灭绝,在一些条件下可以使害虫灭绝.就是说当脉冲周期小于某一临界值时,存在全局稳定害虫灭绝周期解.脉冲周期增大大于临界值时,平凡害虫灭绝... 本文通过生物控制和化学控制提出了具有周期脉冲效应与害虫控制的捕食系统. 系统保护天敌避免灭绝,在一些条件下可以使害虫灭绝.就是说当脉冲周期小于某一临界值时,存在全局稳定害虫灭绝周期解.脉冲周期增大大于临界值时,平凡害虫灭绝周期解失去稳定性并产生正周期解,利用分支理论来研究正周期解的存在性.进而,利用李雅普诺夫函数和比较定理确定了持续生存的条件. 展开更多
关键词 捕食系统 害虫控制 脉冲效应 李雅普诺夫函数 脉冲周期 解的存在性 保护天敌 化学控制 生物控制 全局稳定 正周期解 分支理论 持续生存 比较定理 临界值 灭绝 稳定性
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关于一类四阶非线性系统李雅普诺夫函数构造的研究 被引量:31
4
作者 梁在中 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第2期181-188,共8页
本文导出了四维线性系统的李雅普诺夫函数公式,研究了一类四阶非线性系统平凡解的稳定性。
关键词 稳定性 李雅普诺夫函数 非线性系统 常微分方程
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基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制方法 被引量:30
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作者 薛花 范月 王育飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期133-141,共9页
针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定... 针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定性角度出发,针对内环电流环提出基于Lyapunov函数的非线性控制策略,实现无功补偿电流的解耦控制,快速跟踪谐波参考电流,并以增强系统抗干扰性能为优化目标,求取控制器最优增益,确保线路参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时,系统仍能稳定运行。外环电压环采用滑模非线性控制方法,保持电容电压平稳,实现负载突变时的动态调节。应用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,并基于d SPACE实验平台验证所提出控制策略的可行性和有效性。仿真和实验结果表明:基于Lyapunov函数的非线性控制方法具有简单易行、稳定性高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 混合型有源电力滤波器 李雅普诺夫函数 滑模控制 鲁棒性
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一类三阶非线性系统全局稳定性的Liapunov函数构造 被引量:20
6
作者 贾建文 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期621-623,共3页
关键词 非线性系统 全局稳定性 李雅普诺夫函数
原文传递
考虑机端电压限制的多重非线性变结构励磁控制 被引量:21
7
作者 万黎 邓长虹 陈允平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期86-92,共7页
针对电力系统暂态过程的非线性特性,设计了一种考虑电压限制的多重非线性变结构励磁控制器,根据控制目标将控制器分2层设计。下层控制器由稳定控制和电压限制控制组成。稳定控制通过计算系统的暂态能量函数,得到稳定流形作为切换面,然... 针对电力系统暂态过程的非线性特性,设计了一种考虑电压限制的多重非线性变结构励磁控制器,根据控制目标将控制器分2层设计。下层控制器由稳定控制和电压限制控制组成。稳定控制通过计算系统的暂态能量函数,得到稳定流形作为切换面,然后设计相应的变结构非线性励磁控制律,将系统限制在所设计的稳定流形上,以稳定系统;电压限制控制则利用零动态原理,使电压回复到限制区内。上层控制器通过适当的切换律,将下层控制器进行切换,在稳定系统和限制机端电压之间进行协调。在设计时考虑了系统参数不确定性,从而控制律具有一定的鲁棒性。稳定控制设计中未使用任何线性化方法,因而控制律对系统的非线性特性完全适应。实验结果表明所设计的控制器在稳定系统的同时,有效的限制了机端电压。 展开更多
关键词 变结构控制 李雅普诺夫函数 暂态稳定 零动态 励磁控制
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基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究 被引量:21
8
作者 郑华辉 方宗德 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期139-141,145,共4页
针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环... 针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性和收敛性。建立了机械臂模型简图,采用Matlab/Simulink软件对机械臂动力学参数进行仿真。同时,与PID控制系统仿真结果进行对比和分析。仿真结果显示,机械臂运动轨迹在受到外界干扰情况下,采用自适应神经网络控制运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩波动较小。机械臂采用自适应神经网络控制方法,可以提高运动轨迹的控制精度,削弱了机械臂运动的抖动现象。 展开更多
关键词 自适应神经网络 机械臂 李雅普诺夫函数 跟踪误差 仿真
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转子-滑动轴承系统的稳定裕度 被引量:9
9
作者 张卫 朱均 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期57-62,共6页
探讨了李雅普诺夫稳定性意义下转子-滑动轴承系统的稳定裕度问题。指出应将受非线性动压油膜力作用的转子-轴承系统的线性力学模型视为原非线性系统的第一次近似或线性化的结果。给出了系统稳定裕度的定义,并利用二次型的李雅普诺夫... 探讨了李雅普诺夫稳定性意义下转子-滑动轴承系统的稳定裕度问题。指出应将受非线性动压油膜力作用的转子-轴承系统的线性力学模型视为原非线性系统的第一次近似或线性化的结果。给出了系统稳定裕度的定义,并利用二次型的李雅普诺夫函数推导和论证了稳定裕度判据。最后,给出了几种典型滑动承轴支承的简单转子系统稳定裕度问题的分析实例。 展开更多
关键词 稳定性 转子滑动轴承 李雅普诺夫函数 滑动轴承
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应用李雅普诺夫函数分析岩土边坡体的稳定性 被引量:8
10
作者 吴中如 潘卫平 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第8期29-33,共5页
本文应用李雅普诺夫函数分析岩土边坡体的稳定性,提出了稳定判据。利用岩土边坡体的变形监测资料,应用累加技术,建立隐式状态方程;然后,应用常系数微分方程的零解稳定判别准则,导出岩土边坡体的稳定判据。
关键词 岩土 边坡体 稳定性 李雅普诺夫函数 水工设计
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考虑发电机励磁控制的电力系统暂态稳定分析 被引量:11
11
作者 孙元章 赵枚 +1 位作者 黎雄 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第18期1-6,共6页
当考虑发电机励磁控制时 ,提出了一种新的电力系统暂态能量函数作为哈密顿函数 ,并提出将具有发电机励磁控制的电力系统动态表示成一类标准的哈密顿系统方程。在此基础上 ,提出了可考虑发电机励磁控制的电力系统暂态稳定性分析的李雅普... 当考虑发电机励磁控制时 ,提出了一种新的电力系统暂态能量函数作为哈密顿函数 ,并提出将具有发电机励磁控制的电力系统动态表示成一类标准的哈密顿系统方程。在此基础上 ,提出了可考虑发电机励磁控制的电力系统暂态稳定性分析的李雅普诺夫函数。 展开更多
关键词 电力系统 励磁控制 暂态稳定性 哈密顿系统 李雅普诺夫函数 发电机
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基于李雅普诺夫函数的BP神经网络算法的收敛性分析 被引量:7
12
作者 张茂元 卢正鼎 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第1期93-95,共3页
针对前馈神经网络应时变输入的自学习机制 ,采用李雅普诺夫函数来分析权值的收敛性 ,从而揭示 BP神经网络算法朝最小误差方向调整权值的内在因素 ,并在分析单参数 BP算法收敛性基础上 ,提出单参数变调整法则的离散型 BP神经网络算法 .
关键词 李雅普诺夫函数 前馈神经网络 BP算 单参数 变调整
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永磁同步电机电能质量分数阶滑模控制 被引量:15
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作者 熊林云 王杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3065-3074,共10页
提出一种基于分数阶滑模控制的控制策略,用于提高永磁同步电机输出电能质量。整个控制架构由机侧整流器控制及网侧逆变器控制构成。在机侧整流器控制中,采用分数阶滑模控制器控制定子dq轴电流;在网侧逆变器控制中,通过另一个分数阶滑模... 提出一种基于分数阶滑模控制的控制策略,用于提高永磁同步电机输出电能质量。整个控制架构由机侧整流器控制及网侧逆变器控制构成。在机侧整流器控制中,采用分数阶滑模控制器控制定子dq轴电流;在网侧逆变器控制中,通过另一个分数阶滑模控制器用于控制直流链电压及电网电压。同时,通过Lyapunov函数方法进行稳定性分析并选取控制器最优参数。随后,通过3项实验用于验证文章所提方法的有效性,并对比文章所提方法与整数阶滑模控制及比例积分控制器的控制性能。实验结果表明,文章所提方法在稳恒风速及变风速下都具有较快的时间响应及较高的追踪精确度,同时,其对于参数扰动也具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 分数阶滑模控制 永磁同步电机 机侧整流器 网侧逆变器 李雅普诺夫函数
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关于李雅普诺夫稳定性理论若干定理的推广 被引量:12
14
作者 徐润 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期87-90,共4页
讨论了矢量微分方程dxdt=f(t,x)的零解的稳定性,对李雅普诺夫函数V(t,x)的限制条件作了改进,不再要求dVdt负定,但对V(t,x)的要求也有所改变,推广了扰动微分方程组零解稳定性的若干判定定理.
关键词 矢量微分方程 零解 一致稳定 全局渐近稳定 李雅普诺夫稳定性理论 李雅普诺夫函数
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基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制 被引量:10
15
作者 郑艳 郑秀萍 +1 位作者 褚俊霞 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期34-37,共4页
针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所... 针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所设计的模糊变结构控制器与普通变结构控制器相比,可使A crobot系统在垂直向上平衡点附近具有更大的吸引域和更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 体操机器人 变结构控制 T—S模型 吸引域 李雅普诺夫函数
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随机时滞神经网络的全局指数稳定性 被引量:9
16
作者 赵碧蓉 江明辉 沈轶 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期799-801,共3页
首先对一般随机系统的渐近特性进行了讨论.然后结合神经网络的特点,应用李雅普诺夫第二方法对一类随机时滞神经网络系统的全局指数稳定性进行了分析,给出了易于判定随机时滞神经网络几乎必然指数稳定性新的代数判据,并给出实例进行仿真... 首先对一般随机系统的渐近特性进行了讨论.然后结合神经网络的特点,应用李雅普诺夫第二方法对一类随机时滞神经网络系统的全局指数稳定性进行了分析,给出了易于判定随机时滞神经网络几乎必然指数稳定性新的代数判据,并给出实例进行仿真实验. 展开更多
关键词 神经网络 时滞 李雅普诺夫函数
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基于李雅普诺夫函数的三相有源电力滤波器控制策略 被引量:13
17
作者 魏艳迪 张勇 程新功 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期107-111,共5页
基于开关函数并采用dq方法对有源电力滤波器系统进行建模,提出了一种基于李雅普诺夫函数理论的新型控制方法。该方法谐波检测环节简单,计算量少;所提出的控制策略不依靠电路参数;计算过程中可消除耦合,省去了PI控制器解耦环节,使电路结... 基于开关函数并采用dq方法对有源电力滤波器系统进行建模,提出了一种基于李雅普诺夫函数理论的新型控制方法。该方法谐波检测环节简单,计算量少;所提出的控制策略不依靠电路参数;计算过程中可消除耦合,省去了PI控制器解耦环节,使电路结构简化;考虑参考值不精确对系统的影响,并根据提出的平均误差指标,共同确定控制参数的取值范围,使系统控制达到全局稳定。仿真结果表明基于李雅普诺夫函数的有源电力滤波器具有良好的补偿效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 李雅普诺夫函数 dq变换 平均误差指标 控制 仿真
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二阶非线性系统自抗扰控制的全局渐近稳定性 被引量:13
18
作者 陈增强 王永帅 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1687-1696,共10页
自抗扰技术应用已十分广泛,但其稳定性和收敛性分析仍是一个核心问题.因此,基于二阶非线性动态系统,设计了线性自抗扰控制器,并利用李雅普诺夫函数方法,通过理论分析和数学证明得到了系统大范围渐近稳定时的控制参数可行域.当被控对象... 自抗扰技术应用已十分广泛,但其稳定性和收敛性分析仍是一个核心问题.因此,基于二阶非线性动态系统,设计了线性自抗扰控制器,并利用李雅普诺夫函数方法,通过理论分析和数学证明得到了系统大范围渐近稳定时的控制参数可行域.当被控对象的动态模型已知时,只要系统总扰动的导数满足利普希茨条件,控制参数可以从得到的可行域内任意选择.当被控对象的动态模型未知时,还需满足总扰动关于输入和外扰的二阶导数等于零这个条件.然后针对不同的利普希茨常数绘制了参数可行域,并对系统进行了数值仿真,体现了自抗扰控制技术的强鲁棒性.这些分析都建立在扩张状态观测器和控制器相结合的基础上. 展开更多
关键词 自抗扰控制 非线性系统 李雅普诺夫函数 全局渐近稳定 参数可行域
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灰色随机线性时滞系统的渐近稳定性 被引量:9
19
作者 苏春华 刘思峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期571-574,580,共5页
首先提出了灰色随机线性时滞系统及其渐近稳定性的概念;然后,利用矩阵理论和随机微分时滞方程解的渐近收敛定理及李雅普诺夫函数,研究了灰色随机线性时滞系统的渐近稳定性,得到了随机渐近稳定的几个充分性条件;最后,通过数值例子说明了... 首先提出了灰色随机线性时滞系统及其渐近稳定性的概念;然后,利用矩阵理论和随机微分时滞方程解的渐近收敛定理及李雅普诺夫函数,研究了灰色随机线性时滞系统的渐近稳定性,得到了随机渐近稳定的几个充分性条件;最后,通过数值例子说明了所得结果在实际应用中的方便性和有效性. 展开更多
关键词 灰色 随机线性时滞系统 渐近稳定性 李雅普诺夫函数 区间灰矩阵
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二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件 被引量:11
20
作者 袁赣南 左志丹 +1 位作者 曲桂婷 纪红 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期70-75,共6页
为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现... 为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现在有限时间内收敛于滑动模态,控制系统具有较好的鲁棒性.最后通过该到达条件设计了系统的变结构控制器.仿真结果表明该到达条件能有效抑制系统抖振,并且具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 二阶滑模控制 仿射非线性系统 到达条件 抖振 李雅普诺夫函数
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