基于ADAMS与CREO的多杆式旱地移栽机结构设计 被引量：1

1

作者 程郅皓 丁兰英 +2 位作者 赵育泽 张任飞 古黎 《南方农机》 2017年第12期1-2,共2页

合理设计一种移栽机构作为旱地移栽机的栽植机构,使移栽机能够稳定作业,有效降低移栽过程中出现的噪声大、秧苗存活率低的问题。利用ADAMS建立运动学模型,得到鸭嘴的运动轨迹并进行分析。利用CREO绘制各零件部的模型并进行装配,进一步... 合理设计一种移栽机构作为旱地移栽机的栽植机构,使移栽机能够稳定作业,有效降低移栽过程中出现的噪声大、秧苗存活率低的问题。利用ADAMS建立运动学模型,得到鸭嘴的运动轨迹并进行分析。利用CREO绘制各零件部的模型并进行装配,进一步验证机构运动的合理性。 展开更多

关键词 多杆式 ADAMS 动力学 旱地移栽机

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多杆式可调节索道测速缓冲装置设计

2

作者 李村 里鑫 +2 位作者 李刚 刘佳 张洋 《起重运输机械》 2019年第8期65-67,共3页

现有索道轮体测速装置采用齿轮啮合传递转速给测速仪器实现测量,其测量精度容易受线路载荷、电机运行状态以及轮体尺寸和加工精度等多方面因素影响,而且测速装置结构形式单一,不具备通用性,缓冲减振效果不佳。研究设计一种多杆式可调节... 现有索道轮体测速装置采用齿轮啮合传递转速给测速仪器实现测量,其测量精度容易受线路载荷、电机运行状态以及轮体尺寸和加工精度等多方面因素影响,而且测速装置结构形式单一,不具备通用性,缓冲减振效果不佳。研究设计一种多杆式可调节缓冲测速装置,通过工业气弹簧和滑动支座的组合运动,实现测速仪器0~31°角度可调,从而适应不同工况安装需求,同时工业气弹簧实现主动调节和缓冲减振,消除了测速过程中的冲击,提高了测量精准性。 展开更多

关键词 索道 多杆式 可调节 测速 缓冲

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辣椒移栽机栽植机构的参数设计与仿真研究 被引量：4

3

作者 徐志波 喻丽华 +1 位作者 罗震 张富贵 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第9期1057-1062,共6页

针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地... 针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地辣椒栽植农艺和机构约束条件,借助MATLAB软件对此进行了参数优化设计,获得了影响机构运动主参数的最优组合;最后,通过RecurDyn软件进行了运动仿真,分析了其运动轨迹及速度、加速度和位移曲线规律。仿真研究结果表明:栽植器末端P点运动轨迹最高点和最低点的距离233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P点在垄面下运动轨迹的最大横向距离8.3 mm均满足设计要求,且栽植性能得到了提高。 展开更多

关键词 辣椒移栽机 多杆式栽植机构 数学模型 参数设计 仿真分析

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单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验 被引量：1

4

作者 肖仕雄 陈斌 +2 位作者 刘奇 孙松林 肖名涛 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期240-246,共7页

为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前... 为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为:机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400 mm;连杆长度为150 mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110 mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205 mm,推苗距离为70 mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距(200 mm)误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。 展开更多

关键词 单平行多杆式移栽机构 油菜钵体苗 优化设计

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多连杆式前悬架的转向定位参数仿真计算研究 被引量：5

5

作者 秦洪武 刘 军 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第3期19-20,共2页

应用ADAMS软件的CAR模块建立了轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型,对主销和前轮定位角进行了仿真计算研究。

关键词 多连杆式悬架 主销轴线 仿真 前轮定位角 轿车 转向系统

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多连杆式前悬架主销轴线的确定 被引量：8

6

作者 宋健 石磊 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期99-102,共4页

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型 ,对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型 ,研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化... 应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型 ,对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型 ,研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。 展开更多

关键词 多连杆式悬架 主销轴线 瞬时螺旋轴

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基于ADAMS/CAR的多连杆悬架系统运动分析 被引量：8

7

作者 叶天之 姚黎明 《制造业自动化》 CSCD 2019年第5期106-110,共5页

悬架的类型和结构参数均是影响汽车行驶平顺性的重要因素。多连杆式独立悬架能够较好的满足人们对汽车舒适性和操控性的要求,故应用日益广泛。采用Catia对某车型的多连杆后悬架建立该悬架的三维实体模型,并在Adams的Car模块中进行仿真分... 悬架的类型和结构参数均是影响汽车行驶平顺性的重要因素。多连杆式独立悬架能够较好的满足人们对汽车舒适性和操控性的要求,故应用日益广泛。采用Catia对某车型的多连杆后悬架建立该悬架的三维实体模型,并在Adams的Car模块中进行仿真分析,模拟悬架在汽车运动过程的受力变化情况,采用结构参数变量优化分析,确定此多连杆悬架中连杆的安装位置对行驶平顺性的影响程度。 展开更多

关键词 多连杆式独立悬架 CATIA ADAMS 运动学分析

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多连杆式悬架运动特性分析与结构参数优化 被引量：4

8

作者 夏长高 李磊 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期39-40,42,共3页

以某汽车五连杆悬架为研究对象,基于ADAMS/Car模块,建立了该结构的多连杆悬架参数化模型,通过仿真研究多连杆悬架结构参数与车轮定位参数、轮距等影响关系,在此基础上,从提高行驶安全性和舒适性出发,利用ADAMS/Insight建立多连杆悬架优... 以某汽车五连杆悬架为研究对象,基于ADAMS/Car模块,建立了该结构的多连杆悬架参数化模型,通过仿真研究多连杆悬架结构参数与车轮定位参数、轮距等影响关系,在此基础上,从提高行驶安全性和舒适性出发,利用ADAMS/Insight建立多连杆悬架优化模型,并进行悬架参数优化设计。结果表明,该方法高效可行,可方便地运用于汽车多连杆悬架的设计开发中。 展开更多

关键词 ADAMS 多连杆式悬架 运动学 优化

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基于ADAMS/View多连杆独立悬架的运动学仿真及优化设计 被引量：3

9

作者 侯锁军 秦东晨 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期60-61,65,共3页

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的View模块建立了某车型的多连杆式独立后悬架多体系统仿真模型,对模型进行仿真分析和计算,并通过优化设计改进了该悬架,提高了操纵稳定性。

关键词 ADAMS/View 多连杆式独立悬架 仿真 优化

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后多连杆悬架运动对定位参数的影响 被引量：1

10

作者 黄虎 刘新田 +1 位作者 潘国昌 张正中 《上海工程技术大学学报》 CAS 2008年第2期121-124,共4页

根据某车型建立后多连杆悬架模型,并根据模拟仿真要求,施加边界条件。在车轮上下跳动40 mm时,进行车轮定位参数模拟仿真,分析车轮上下跳动对各定位参数的影响。仿真结果表明大部分参数符合设计要求,并提出了改进建议。

关键词 多连杆式悬架 多体系统 定位参数

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多连杆式助老起床椅设计分析与试验

11

作者 冯长龙 朱环宇 +3 位作者 王亚楠 李树平 宁辰阳 朱艺鑫 《自动化与仪器仪表》 2023年第7期222-226,共5页

针对目前老龄化严重、老年人身体机能较差且市场上轮椅功能较少等问题,文章利用SolidWorks建模软件,设计了一款集辅助老人上下床、自适应崎岖地面、跨越小型台阶为一体的多连杆式助老起床椅。提出了六轮并联自调底盘机构,使起床椅仅通... 针对目前老龄化严重、老年人身体机能较差且市场上轮椅功能较少等问题,文章利用SolidWorks建模软件,设计了一款集辅助老人上下床、自适应崎岖地面、跨越小型台阶为一体的多连杆式助老起床椅。提出了六轮并联自调底盘机构,使起床椅仅通过三组转动臂达到攀越小型障碍的目的;提出分层式位移云台机构,拓宽了起床椅辅助老人上下床的运动范围。借助ADAMS软件验证其完成座椅折叠与越障过程中的稳定性;采用inspire有限元分析软件对扶手连杆结构进行强度校核,得出其最大应力为6.16 MPa。借助FTdesigner技术搭建出实物样机并进行多组实验,结果表明:起床椅完成辅助老人上床、下床及攀越小型障碍的平均总用时分别为13.3 s、13.1 s和9.8 s。实验与分析结果验证了该起床椅全方位辅助老人完成上下床和自适应调节座椅水平克服障碍,辅助效果优,安全性能强,具有一定的社会价值和工程实践研究指导意义。 展开更多

关键词 多连杆式 自适应 座椅水平 老人上下床 克服障碍

原文传递

全地形越野车多连杆式后悬架的研发与优化

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作者 刘浩宇 席红霞 +5 位作者 严伟健 石南辉 李添 陈栢全 农宇 莫巍波 《国网技术学院学报》 2020年第3期50-54,共5页

阐述了一种全地形越野车多连杆式独立后悬架的设计方法,确定后悬架系统的各项基本参数,进行悬架结构设计以及悬架各零部件的设计,合理布置后悬架系统的各部件,利用软件进行建模、装配,并对后立柱、后轮芯等主要零件进行有限元分析,使主... 阐述了一种全地形越野车多连杆式独立后悬架的设计方法,确定后悬架系统的各项基本参数,进行悬架结构设计以及悬架各零部件的设计,合理布置后悬架系统的各部件,利用软件进行建模、装配,并对后立柱、后轮芯等主要零件进行有限元分析,使主要零部件的安全系数在1.5以上。 展开更多

关键词 全地形越野车 多连杆式 后悬架 有限元分析

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舒适来自悬架

13

作者 鲁忠武 《交通世界》 1999年第5期48-52,共5页

悬架是汽车的重要部件之一,它由弹性元件、导向装置和减振器等三部分组成。其作用是把车桥和车架弹性地连接起来,并用它来吸收和减缓行驶中因路面因素引起车轮跳动而传给车架的冲击和振动,从而保证乘客的舒适或避免货物及其他机件的损伤... 悬架是汽车的重要部件之一,它由弹性元件、导向装置和减振器等三部分组成。其作用是把车桥和车架弹性地连接起来,并用它来吸收和减缓行驶中因路面因素引起车轮跳动而传给车架的冲击和振动,从而保证乘客的舒适或避免货物及其他机件的损伤;在车架和车桥之间承受和传递因负荷而引起的路面对车桥的垂直反作用力、因牵引或制动所引起的纵向反作用力、因转向等因素所引起的侧向反作用力以及因这些力所造成的力矩。如果把汽车当作人体来看,悬架就等于汽车高级的腿。汽车悬架的基本功能和要求是: 展开更多

关键词 汽车 悬架 被动式 横臂式 多连杆式

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浅谈多杆式井字架的标准化管理

14

作者 赵顺福 《建筑安全》 1995年第4期19-19,共1页

浅谈多杆式井字架的标准化管理赵顺福（中建二局三公司一分公司）１９８７年以来，我单位先后在各施工现场采用了多杆式４８～５１ｍｍ钢管井字架。它的主要优点是：易搭拆、应用方便、周转快、堆放不占场地。井字架的种类有：双笼型，... 浅谈多杆式井字架的标准化管理赵顺福（中建二局三公司一分公司）１９８７年以来，我单位先后在各施工现场采用了多杆式４８～５１ｍｍ钢管井字架。它的主要优点是：易搭拆、应用方便、周转快、堆放不占场地。井字架的种类有：双笼型，单笼型，垂直运输井字架，外用电梯衬... 展开更多

关键词 多杆式井字架 标准化 管理

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卡迪拉克新款轿车——凯特洛(Catera)

15

作者 关欣 《汽车运用》 1996年第4期41-41,共1页

卡迪拉克轿车是美国通用汽车公司生产的最高档的轿车,也是美国最昂贵的轿车。此种轿车一直以精美豪华著称。因此深受各国高层人士喜爱。 脱胎于奥佩尔·欧米伽 卡迪拉克·凯特洛是在奥佩尔·欧米伽车型基础上经过改进而研... 卡迪拉克轿车是美国通用汽车公司生产的最高档的轿车,也是美国最昂贵的轿车。此种轿车一直以精美豪华著称。因此深受各国高层人士喜爱。 脱胎于奥佩尔·欧米伽 卡迪拉克·凯特洛是在奥佩尔·欧米伽车型基础上经过改进而研制出的新车型,以适应美国人的口味。它增加了电子遥控车门、电动调节座椅、温度自动控制系统。卡迪拉克·凯特洛的最高时速控制在200km/h。 展开更多

关键词 卡迪拉克 温度自动控制系统 轿车 美国通用汽车公司 V6发动机 控制装置 多连杆式悬架 驱动力控制系统 200km/h 电子遥控

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