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多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用 被引量：2
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作者 杜陶钧 黄鸿 《计算机仿真》 CSCD 2004年第7期125-128,共4页
机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作... 机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标。最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题。在比赛中,决策速度也较好。 展开更多
关键词 机器人足球赛 人工智能 多智能体协作规划 协作伙伴 形式化框架 多主体协作系统
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