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一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法
被引量：
2
1
作者
张琳
曾成
王羿帆
《现代电子技术》
北大核心
2020年第12期14-17,共4页
针对基于微机电系统的惯性传感器中,陀螺仪在姿态解算过程中存在误差累积的问题,提出一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法。利用视觉传感器在不同时间尺度的角度变化量,不断修正并更新惯性器件的角度累积误差,对姿态角进行多次校...
针对基于微机电系统的惯性传感器中,陀螺仪在姿态解算过程中存在误差累积的问题,提出一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法。利用视觉传感器在不同时间尺度的角度变化量,不断修正并更新惯性器件的角度累积误差,对姿态角进行多次校正,进而输出较高精度的姿态角。实验结果表明,采用多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法,相对于单时间尺度的融合算法,航向角误差降低了27%,俯仰角误差降低了23%,横滚角误差降低了63%,角度误差能够保持在2°以内,满足定姿定位的需求。
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关键词
姿态解算
多
时间尺度
融合
惯性测量单元
数据采集
姿态角校正
角度误差更新
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职称材料
基于混合神经网络的多时间尺度负荷预测
被引量：
4
2
作者
孙义豪
郭新志
+4 位作者
皇甫霄文
马杰
樊江川
张海峰
任洲洋
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2023年第8期95-104,共10页
精准的负荷预测对于电力系统保持经济、可靠运行有十分重要的意义,电力系统规划、运行、电力市场竞价系统的设计等都需要不同时间尺度的负荷预测结果,然而现有研究大多围绕一个时间尺度展开,单一模型难以满足实际工程需求。造成这一现...
精准的负荷预测对于电力系统保持经济、可靠运行有十分重要的意义,电力系统规划、运行、电力市场竞价系统的设计等都需要不同时间尺度的负荷预测结果,然而现有研究大多围绕一个时间尺度展开,单一模型难以满足实际工程需求。造成这一现象的原因在于模型预测结果的误差会随着预测时间尺度的延长而出现不同程度的增加,预测难度大,并且影响负荷的因素大多分布在不同时间尺度的数据上,难以充分利用。针对以上问题,本文在考虑负荷曲线的定积分与对应时间内用电量之间约束关系的前提下,提出融合多时间尺度数据的混合神经网络模型。该模型的损失函数同时考虑了点预测结果的误差以及负荷曲线定积分的物理意义,增强了负荷时间序列中各个元素之间的几何相关性。并且利用神经网络将短尺度数据提取为抽象的综合数据后,与长尺度数据拼接组成新的特征向量,用于预测不同时间尺度的负荷值。算例结果表明,本文提出的模型在实际的变压器负荷数据上能够实现多个时间尺度的预测并且有效提高预测精度。
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关键词
多
时间尺度
负荷预测
多
层混合神经网络
损失函数
多
时间尺度
数据
融合
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职称材料
多时间尺度恢复策略融合的电力系统弹性优化
被引量：
5
3
作者
徐浩
樊秀娟
+1 位作者
冀芮
张曦
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第2期619-625,共7页
电力系统在遭受灾害冲击后快速恢复供电的能力对社会稳定与国家安全起着举足轻重的作用。融合了快速紧急调度和慢速装备修复两个不同时间尺度恢复措施,提出了新能源电力系统的弹性优化方案。首先,考虑新能源出力的波动性,建立了在给定...
电力系统在遭受灾害冲击后快速恢复供电的能力对社会稳定与国家安全起着举足轻重的作用。融合了快速紧急调度和慢速装备修复两个不同时间尺度恢复措施,提出了新能源电力系统的弹性优化方案。首先,考虑新能源出力的波动性,建立了在给定拓扑上新能源电力系统的优化调度模型。其次,为了解决灾后连接所有未被损坏设备构成的拓扑不一定是最优拓扑的问题,使用遗传算法对灾后电力系统进行拓扑重构。最后,考虑受损设备的顺序修复过程,使用贪婪算法计算每个设备修复序列,即每次优先选择修复能使系统供电效益增量最大的电力设备。仿真结果表明所提出的综合优化方法能有效提升新能源电力系统受灾后整个恢复过程的总体供电效益。
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关键词
新能源电力系统
弹性优化
多
时间尺度
恢复策略
融合
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职称材料
题名
一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法
被引量：
2
1
作者
张琳
曾成
王羿帆
机构
河北工业大学电子信息工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第12期14-17,共4页
基金
国家自然科学基金面上项目(51475136)。
文摘
针对基于微机电系统的惯性传感器中,陀螺仪在姿态解算过程中存在误差累积的问题,提出一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法。利用视觉传感器在不同时间尺度的角度变化量,不断修正并更新惯性器件的角度累积误差,对姿态角进行多次校正,进而输出较高精度的姿态角。实验结果表明,采用多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法,相对于单时间尺度的融合算法,航向角误差降低了27%,俯仰角误差降低了23%,横滚角误差降低了63%,角度误差能够保持在2°以内,满足定姿定位的需求。
关键词
姿态解算
多
时间尺度
融合
惯性测量单元
数据采集
姿态角校正
角度误差更新
Keywords
attitude resolving
multi-time scale fusion
inertial measurement unit
data acquisition
attitude angle correction
angle error renewal
分类号
TN820.22-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于混合神经网络的多时间尺度负荷预测
被引量：
4
2
作者
孙义豪
郭新志
皇甫霄文
马杰
樊江川
张海峰
任洲洋
机构
国网河南省电力公司经济技术研究院
输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学)
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2023年第8期95-104,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52277080)
四川省科技厅国际/港澳台科技创新合作项目(2022YFH0018)。
文摘
精准的负荷预测对于电力系统保持经济、可靠运行有十分重要的意义,电力系统规划、运行、电力市场竞价系统的设计等都需要不同时间尺度的负荷预测结果,然而现有研究大多围绕一个时间尺度展开,单一模型难以满足实际工程需求。造成这一现象的原因在于模型预测结果的误差会随着预测时间尺度的延长而出现不同程度的增加,预测难度大,并且影响负荷的因素大多分布在不同时间尺度的数据上,难以充分利用。针对以上问题,本文在考虑负荷曲线的定积分与对应时间内用电量之间约束关系的前提下,提出融合多时间尺度数据的混合神经网络模型。该模型的损失函数同时考虑了点预测结果的误差以及负荷曲线定积分的物理意义,增强了负荷时间序列中各个元素之间的几何相关性。并且利用神经网络将短尺度数据提取为抽象的综合数据后,与长尺度数据拼接组成新的特征向量,用于预测不同时间尺度的负荷值。算例结果表明,本文提出的模型在实际的变压器负荷数据上能够实现多个时间尺度的预测并且有效提高预测精度。
关键词
多
时间尺度
负荷预测
多
层混合神经网络
损失函数
多
时间尺度
数据
融合
Keywords
multi-time scales load forecasting
multi-layer hybrid neural network
loss function
multi-time scales data fusion
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
多时间尺度恢复策略融合的电力系统弹性优化
被引量：
5
3
作者
徐浩
樊秀娟
冀芮
张曦
机构
华能煤炭技术研究有限公司
国网信息通信股份有限公司
北京理工大学自动化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第2期619-625,共7页
基金
北京理工大学青年教师学术启动计划。
文摘
电力系统在遭受灾害冲击后快速恢复供电的能力对社会稳定与国家安全起着举足轻重的作用。融合了快速紧急调度和慢速装备修复两个不同时间尺度恢复措施,提出了新能源电力系统的弹性优化方案。首先,考虑新能源出力的波动性,建立了在给定拓扑上新能源电力系统的优化调度模型。其次,为了解决灾后连接所有未被损坏设备构成的拓扑不一定是最优拓扑的问题,使用遗传算法对灾后电力系统进行拓扑重构。最后,考虑受损设备的顺序修复过程,使用贪婪算法计算每个设备修复序列,即每次优先选择修复能使系统供电效益增量最大的电力设备。仿真结果表明所提出的综合优化方法能有效提升新能源电力系统受灾后整个恢复过程的总体供电效益。
关键词
新能源电力系统
弹性优化
多
时间尺度
恢复策略
融合
Keywords
renewable energy-penetrated power grids
resilience optimization
integration of multiple-timescale restoration strategies
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法
张琳
曾成
王羿帆
《现代电子技术》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
2
基于混合神经网络的多时间尺度负荷预测
孙义豪
郭新志
皇甫霄文
马杰
樊江川
张海峰
任洲洋
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
3
多时间尺度恢复策略融合的电力系统弹性优化
徐浩
樊秀娟
冀芮
张曦
《科学技术与工程》
北大核心
2023
5
下载PDF
职称材料
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