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电磁脉冲阀智能故障诊断的技术研究 被引量：1
1
作者 叶志勇 王涛 +4 位作者 蒋孟杰 张涛 瞿晓燕 陈惟东 李二心 《中国环保产业》 2022年第9期36-39,共4页
为快速发现及解决电磁脉冲阀出现的故障,尽可能减小生产损失,文章针对电磁脉冲阀的多故障辨识问题,制定相应的故障模拟实验方案,并在故障诊断平台进行故障模拟与信号采集,然后提出一种基于加权K最近邻(KNN)算法的电磁脉冲阀故障诊断方法... 为快速发现及解决电磁脉冲阀出现的故障,尽可能减小生产损失,文章针对电磁脉冲阀的多故障辨识问题,制定相应的故障模拟实验方案,并在故障诊断平台进行故障模拟与信号采集,然后提出一种基于加权K最近邻(KNN)算法的电磁脉冲阀故障诊断方法,根据电磁脉冲阀故障特征的分布特点,构建加权KNN故障诊断模型,实现对电磁脉冲阀的智能故障诊断。 展开更多
关键词 电磁脉冲阀 多故障辨识 加权KNN算法 故障特征 智能故障诊断
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基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识
2
作者 吴云凯 胡大海 +1 位作者 付俊 周扬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2005-2012,共8页
执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度. 展开更多
关键词 自主式水下机器人 执行机构 故障描述因子 多观测器 故障隔离 多层级故障辨识
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