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多指灵巧手的最佳灵巧性设计
被引量：
8
1
作者
杨洋
张启先
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第1期22-26,共5页
首先讨论了多指抓持系统中抓持物体的灵巧性 ,指出该系统的灵巧性取决于各手指的性能。然后 ,分析了单个手指 (单个操作器 )的灵巧度 ,通过对手指灵巧性的要求 ,确定手指 (操作器 )的最佳工作区域。最后 ,提出具有最佳灵巧性的多指灵巧...
首先讨论了多指抓持系统中抓持物体的灵巧性 ,指出该系统的灵巧性取决于各手指的性能。然后 ,分析了单个手指 (单个操作器 )的灵巧度 ,通过对手指灵巧性的要求 ,确定手指 (操作器 )的最佳工作区域。最后 ,提出具有最佳灵巧性的多指灵巧手的设计准则 ,并利用两指手、三指手的设计 。
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关键词
灵巧性
多指
手
最佳工作区域
多指
抓
持
系统
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职称材料
题名
多指灵巧手的最佳灵巧性设计
被引量：
8
1
作者
杨洋
张启先
机构
西北轻工业学院机械工程系
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第1期22-26,共5页
文摘
首先讨论了多指抓持系统中抓持物体的灵巧性 ,指出该系统的灵巧性取决于各手指的性能。然后 ,分析了单个手指 (单个操作器 )的灵巧度 ,通过对手指灵巧性的要求 ,确定手指 (操作器 )的最佳工作区域。最后 ,提出具有最佳灵巧性的多指灵巧手的设计准则 ,并利用两指手、三指手的设计 。
关键词
灵巧性
多指
手
最佳工作区域
多指
抓
持
系统
Keywords
Dexterity
Multi-fingered hand
Optimal working zone
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多指灵巧手的最佳灵巧性设计
杨洋
张启先
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001
8
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