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基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究
被引量：
9
1
作者
李潇波
赵亮
许正蓉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期212-217,共6页
以工业机械手的系统设计为例,阐述了设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)表达耦合任务信息的方法,通过对改进DSM优化算法的描述,完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划,同时,应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进...
以工业机械手的系统设计为例,阐述了设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)表达耦合任务信息的方法,通过对改进DSM优化算法的描述,完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划,同时,应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进行了计算,结果表明:经过改进算法优化后的DSM比原DSM复杂度大大降低,表明耦合任务的规划使设计任务的流程更加清晰,耦合关系更加明确,达到了规划的目的。
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关键词
耦合任务规划
改进的DSM算法
工业机械手
多
技术
系统
设计
过程
模型
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职称材料
题名
基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究
被引量：
9
1
作者
李潇波
赵亮
许正蓉
机构
浙江大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期212-217,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50305034)
浙江省自然科学基金资助项目(Y104440)
文摘
以工业机械手的系统设计为例,阐述了设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)表达耦合任务信息的方法,通过对改进DSM优化算法的描述,完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划,同时,应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进行了计算,结果表明:经过改进算法优化后的DSM比原DSM复杂度大大降低,表明耦合任务的规划使设计任务的流程更加清晰,耦合关系更加明确,达到了规划的目的。
关键词
耦合任务规划
改进的DSM算法
工业机械手
多
技术
系统
设计
过程
模型
Keywords
coupling task order programming
improved DSM （design structure matrix） algorithm
industrial manipulator
multi--Tech system product design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进的DSM耦合任务规划方法的研究
李潇波
赵亮
许正蓉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
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职称材料
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